[发明专利]一种自动安装人工鸟窝的无人机

说明书

本发明公开了一种自动安装人工鸟窝的无人机，包括机壳，所述机壳上方设有电机腔，所述电机腔内设有驱动腔，所述机壳下方设有开口向下的且前后贯通的树枝槽，所述树枝槽内设有固定机构，所述固定机构包括设在所述树枝槽有腔壁内且与之连通的右连接拉块腔，所述右连接拉块腔内设有下端伸出腔的右连接块拉块，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，需要人将人工鸟窝的一端拉绳固定在无人机下端，再控制无人机将其带起到树干上，该无人机可自动将另一个拉绳抓起，之后再将两个拉绳紧固在一起，然后脱离后飞回，该装置达到了取代人工搭扶梯安装的有益效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种自动安装人工鸟窝的无人机。

背景技术

在当下对于野生动物的保护意识越发的高涨，人们逐渐认识到保护动物的重要性，开始建立各种保护动物的措施。

其中对于鸟类是非常显著的，志愿投入大量人工鸟窝，使鸟类繁衍栖息，但是对于人工鸟窝的放置通常都是使工人将其挂在树枝上，但是对于高处的树枝需要挂时，该过程就会十分危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动安装人工鸟窝的无人机，克服需要工人攀爬树枝高挂人工鸟窝的问题，在工作时，需要人将人工鸟窝的一端拉绳固定在无人机下端，再控制无人机将其带起到树干上，该无人机可自动将另一个拉绳抓起，之后再将两个拉绳紧固在一起，然后脱离后飞回。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动安装人工鸟窝的无人机，包括机壳，所述机壳 上方设有电机腔，所述电机腔内设有驱动腔，所述机壳下方设有开口向下的且前后贯通的树枝槽，所述树枝槽内设有固定机构，所述固定机构包括设在所述树枝槽有腔壁内且与之连通的右连接拉块腔，所述右连接拉块腔内设有下端伸出腔的右连接块拉块，所述右连接块拉块上端面固定连接有右连接拉块弹簧，所述右连接拉块弹簧另一端固定在所述右连接拉块腔上腔壁上，所述右连接块拉块上端面上还固定连接有右连接拉块拉绳，所述右连接块拉块也右端面上设有右连接拉块止动槽，所述右连接块拉块下方设有滑动槽，所述滑动槽内设有下端伸出槽的连接块夹，所述连接块夹包括夹体，所述连接块夹还包括设在所述夹体内且下方开口的夹头腔，所述夹头腔上腔壁上固定有夹体永磁铁，所述夹头腔下方设有两个夹头销，所述夹头销上设有下端伸出所述夹头腔的夹头，所述夹头销内设有与之固定连接的夹头扭簧，所述夹头扭簧另一端固定在所述夹头上，右侧所述连接块夹左端面固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧另一端固定在所述滑动槽左端面上，右侧所述连接块夹下端设有右连接块，所述机壳下方还好设有人工鸟窝，所述人工鸟窝右方设有开口相上的右连接块拉绳腔，所述右连接块拉绳腔内设有与之转动连接的右连接块拉绳销，所述右连接块拉绳销上固定连有右连接块拉绳，所述右连接块拉绳另一端连接在所述右连接块上。

进一步地，所述右连接块拉绳销内设有与之固定连接的右连接块拉绳扭簧，所述右连接块拉绳扭簧另一端固定在所述右连接块拉绳腔上，所述右连接拉块腔右腔壁内设有与之连通的右连接止动腔，所述右连接止动腔内设有左端伸入所述右连接拉块腔内的右连接止动块，所述右连接止动块右端面上固定连接有右连接止动块弹簧，所述右连接止动块弹簧另一端固定在所述右连接止动腔右腔壁上，所述右连接止动块右端面上固定连接有连接推块止动拉绳，所述树枝槽左右腔壁内均设有与之连通的连接推块腔，所述连接推块腔内设有右端伸出腔的连接推块，所述连接推块左端面上固定连接有推块弹簧，所述推块弹簧另一端固定在所述连接推块腔左腔壁上，所述连接推块左端面上还固定连接有推块复位拉绳，所述树枝槽上方设有连接块夹移动槽，所述连接块夹移动槽内设有连接块夹，左侧所述连接块夹左端面上固定连接有连接块夹弹簧，所述连接块夹弹簧另一端固定在所述连接块夹移动槽左槽壁上，左侧所述连接块夹下端夹紧固定有左连接块，所述左连接块内设有开口向右的连接腔，所述连接腔内上下均设有与之连通的连接块卡块腔，所述连接块卡块腔内设有上端伸出腔外的连接块卡块，所述连接块卡块下端面上固定连接有连接块卡块弹簧，所述连接块卡块弹簧另一端固定连接在所述连接块卡块腔下腔壁上。