[发明专利]一种电力设备缺陷三维模拟方法

权利要求书

1.一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于，包括如下内容：

1）搭建电力设备缺陷模拟样本，获取电力设备缺陷模拟样本的三维素材；

2）建立电力设备缺陷模拟样本的三维模型，对所述三维模型进行修复、贴图修正和优化处理；

3）将优化后的三维模型导出通用格式OBJ或者FBX，接着导入Unity 3D编辑器中，对场景进行整合及效果的调整，待所有场景整合完毕后，对整个场景做二次优化；

4）批量输出缺陷图像。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述电力设备缺陷模拟样本为绝缘子污秽模拟样本、金具锈蚀模拟样本或线夹锈蚀模拟样本，其搭建方法包括如下内容：

a1．对预先确定的缺陷模拟位置，做好二道防护；

b1．用手扳葫芦将导线收紧；

c1．用绝缘子污秽模拟样本、金具锈蚀模拟样本和线夹锈蚀模拟样本替换预先确定的金具；

d1．放松导线，拆除工具，搭建完成。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述电力设备缺陷模拟样本为悬垂线夹歪斜模拟样本，其搭建方法包括如下内容：

a2．对预先确定的缺陷模拟位置，做好二道防护；

b2．用手扳葫芦将导线收紧；

c2．将线夹拆除，向一侧挪移一定距离；

d2．安装绝缘子；

e2．复查安装质量，拆除安装工具，搭建完成。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述步骤2）中建立电力设备缺陷模拟样本的三维模型的具体方法，包括如下内容：

1.1）通过三维激光扫描仪获取电力设备缺陷模拟样本的原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据以工程化方式管理；

1.2）对原始点云进行预处理，输出预处理后的点云数据；

1.3）将预处理后的三维点云和全息影像关联并自动配准映射，输出影像点云数据；

1.4）基于影像点云数据进行三维建模，其包括：

1.4.1）在三维点云俯视图上，利用点云切面，快速勾画电力设备缺陷模拟样本水平截面的轮廓线，自动利用点云计算样本高度将轮廓进行拉伸，构建样本模型；

1.4.2）对于构建好的样本模型，支持通过与全息影像融合进行纹理提取，在三维模型中显示与其对应的贴图纹理；

1.4.3）对道路面、立杆和行道树进行批量三维建模处理。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述对原始点云进行预处理至少包括拼接、去噪、分类、滤波处理。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述三维素材包括几何数据、纹理数据和属性数据，所述几何数据的采集内容包括样本的几何外观框架尺寸和内部部件尺寸数据，所述纹理数据的采集内容包括电力设备设施的外立面或表面的完整影像信息、局部影像信息和材质视觉颜色信息，所述属性数据的采集内容包括电力设备的设备编号、名称、电压等级、型号和材质。

7.根据权利要求6所述的一种电力设备缺陷三维模拟方法，其特征在于：所述几何数据的采集方式包括从图纸资料提取、近景拍摄测量、三维激光扫描和全站仪测量，所述纹理数据的采集方式包括摄影和计算机的模拟制作，所述属性数据的采集方式包括电力设备出厂资料、图纸资料、生产管理信息和实地调查。