[发明专利]一种电力设备缺陷三维模拟方法

说明书

本发明提供了一种电力设备缺陷三维模拟方法，属于人工智能技术领域，一种电力设备缺陷三维模拟方法，包括如下内容：1）搭建电力设备缺陷模拟样本，获取电力设备缺陷模拟样本的三维素材；2）建立电力设备缺陷模拟样本的三维模型，对所述三维模型进行修复、贴图修正和优化处理；3）将优化后的三维模型导出通用格式OBJ或者FBX，接着导入Unity 3D编辑器中，对场景进行整合及效果的调整，待所有场景整合完毕后，对整个场景做二次优化；4）批量输出缺陷图像。本发明方法具有安全，高效，成本低，操作难度小的特点，并且不受天气因素制约，能够在短时间内快速采集到大量样本。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种电力设备缺陷三维模拟方法。

背景技术

为了更好适应输变电运维检修的需要，提升巡检图像数据对运维检修和辅助决策中的价值，优化业务模式，整合业务资源，基于三维仿真技术和人工智能技术，形成全面多样的设备可视化缺陷数据库，实现图像数据资源在运维检修辅助决策中的价值最大化，提高电网整体运维效率和水平。三维仿真技术是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟环境，并通过头盔显示器（HMD）、数据手套等辅助传感设备，提供用户一个观测与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化。

公开(公告)号CN108320346A基于无人机与VR互联的电网巡检管控平台，结合“互联网+”、“无人机+”与“VR+”的全新生态巡检模式。该平台基于微服务架构进行研发，结合巡检无人机、巡检遥控器、巡检VR、巡检图传数控中心等设备及软件，实时高效便捷实现电网巡检，其特征在于，所述方法通过，由VR再现现场真实场景、无人机终端采集数据过滤、图传数控中心收发信息、巡检设备缺陷/隐患的发现、处理，生成巡检报告，缺陷隐患处理方法和报告汇集到智囊知识库统计分析、等处理流程来完成巡检任务，智囊知识库，供后续巡检、电网建设和发展参考使用。该发明作为一种全新的巡检模式，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高、节省人力、真实场景等优点。运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比75％左右。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。公开(公告)号CN110880258A涉及仿真培训方法领域，尤其为一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训系统，包括：无人机，搭载电子设备，根据指定的巡检区域进行航行，以获取巡线；控制端，与无人机通讯连接，用于对无人机进行飞行控制，并接收无人机上传的航迹以及航拍照片，分析处理从而获得航迹，并将航迹反馈到无人机以实现其实施闭环自主避障控制；VR设备，与控制端串口或无线通信连接，用于操作者根据设置关卡练习处理重大故障。该发明模拟真实环境，以实际试巡检线路得到高精度的巡线航迹，为基础建立模型，并在系统中布置缺陷点，训练使用人员无人机操控及巡检要领，以巩固和提高人员操控及巡检水平。在建立的模型过程中，无人机能够拍摄或者获取较准确的画面或者热感画面，提高检作业的质量，且保证正常飞行高度，从而得到的巡检航迹较为精准，可以提高训练真实性和准确性。

上述技术均运用无人机进行缺陷识别，以节省人力物力成本，取代人工及直升机巡检，但是目前无人机巡检主要采用摄像机拍摄、红外光检测及拍照取样放大分析三种方式采集数据，三种方式采集的数据缺乏综合手段，降低了发现问题的几率；该方法不利于细微问题检测；而且该方法也不利于故障信息的及时传达。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种电力设备缺陷三维模拟方法，将三维建模与VR仿真技术结合进行缺陷模拟，最终实现对各类缺陷的自主拍照与缺陷图像的批量输出，安全，高效，成本低，操作难度小。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电力设备缺陷三维模拟方法，包括如下内容：

1）搭建电力设备缺陷模拟样本，获取电力设备缺陷模拟样本的三维素材；

2）建立电力设备缺陷模拟样本的三维模型，对所述三维模型进行修复、贴图修正和优化处理；