[发明专利]一种飞机发动机多角度拆装平台及其工作方法

权利要求书

1.一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，包括：

拆装基座，固定设置在拆装基座上的滑轨组件，传动安装在滑轨组件上的多组移动平台，以及固定安装在移动平台上的拆装工作台；

所述拆装基座为圆形，所述滑轨组件以拆装基座的圆心为基点呈圆形阵列式分布在拆装基座的表面，所述拆装基座表面还开设有与滑轨组件滑动连接的多道圆形轨道；

所述移动平台包括：卡接在滑轨组件上的第一框架，固定安装在第一框架上的驱动电机，以及固定安装在第一框架上的L型支架；所述驱动电机的动力输出端固定连接传动齿轮；所述L型支架的另一端与拆装工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述滑轨组件包括：两端卡接在圆形轨道中的滑动装置，以及固定连接在滑动装置顶部的滑轨基架；所述滑轨基架包括对称安装在滑轨基架两侧的导轨，以及安装在滑轨基架上且与驱动电机传动齿轮旋接的齿条；所述导轨的上方与第一框架卡接；进而驱动电机的动力带动传动齿轮在齿条上移动，从而带动第一框架在两组导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述拆装平台包括：固定安装在L型支架上的Z轴升降装置，传动安装在Z轴升降装置上的水平移动座，固定安装在水平移动座上的固定框架，以及固定安装在水平移动座上的伸缩装置。

4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述水平移动座包括：设置在水平移动座上的伸缩滑轨，以及卡接在伸缩滑轨上的工装安装座；所述伸缩装置为固定安装在拆装基座上的第一液压油缸，所述第一液压油缸的活塞杆与工装安装座固定连接，进而带动工装安装座在伸缩滑轨上移动；

所述固定框架中固定安装提升机构；所述提升机构包括：固定安装在固定框架中的提升滑轨架，传动安装在提升滑轨架上的提升基座，以及固定安装在提升基座上的输送装置；所述提升基座的两端固定连接传动链条；所述提升滑轨架顶部固定安装第二升降电机和传动链轮座；所述传动链条套接在传动链轮座上，所述传动链轮座上穿插有同步轴；所述第二升降电机输出端通过第二传动齿轮与穿插在同步轴上的从动齿轮传动连接，进而第二升降电机的动力经过第二传动齿轮带动传动链轮座转动，进而带动套接在传动链轮座上的传动链条上下运动，进而带动提升基座在提升滑轨架上上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述工装安装座的一侧固定安装有可伸缩爬架，所述可伸缩爬架包括：铰接在工装安装座一侧的第一节梯，卡接在第一节梯另一端的第二节梯，以及固定安装在工装安装座一侧的第二液压油缸；所述第二液压油缸中的活塞杆与第二节梯固定连接，进而控制第二节梯在第一节梯上移动，调整第一节梯和第二节梯的整体长度。

6.根据权利要求5所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述滑动装置包括固定连接在滑轨基架两端且与圆形轨道卡接的第一弧形板和第二弧形板，转动安装在第一弧形板和第二弧形板内部的移动轮组；所述第一弧形板和第二弧形板设有与移动轮组传动连接的驱动马达，进而驱动马达的动力驱动移动轮组转动，进而调整滑轨组件在拆装基座上的位置和偏移角度。

7.根据权利要求6所述的一种飞机发动机多角度拆装平台，其特征在于，所述L型支架上固定安装有飞机发动机自动识别装置，所述自动识别装置为设置在L型支架顶部的多个摄像头。

8.基于权利要求7所述的一种飞机发动机多角度拆装平台的使用方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、多个摄像头对要拆装的飞机进行检测，判断飞机进入拆装基座的姿态，尺寸以及发动机的位置；

S2、拆装基座根据多个摄像头检测的图像数据，控制驱动马达开启，根据飞机进入拆装基座的姿态和数量调整多个滑轨组件的位置，使得拆装工作台位于飞机的两侧，从而可同时对飞机两侧的发动机进行拆装；

S3、飞机借助移动工装停靠在拆装基座上后，驱动电机开启进而带动移动平台以及拆装工作台在滑轨组件上移动，进而使拆装工作台移动至飞机发动机的下方；

S4、拆装工作台上组装入与飞机发动机适配的拆卸工装，升降装置带动拆装基座进行上下运动，且升降装置带动拆装基座上升的最大高度不超过摄像头检测的机翼的高度，水平移动座位于飞机发动机所在的高度且与发动机位于同一轴线处；水平移动座中的伸缩装置开启，第一液压油缸带动工装 安装座在伸缩滑轨上移动，进而将拆卸工装延伸至 发动机的下方，进而进行拆装工作；

S5、同时拆卸人员可从可伸缩爬架上进入拆装工作台，进而对发动机拆卸过程进行记录；

S6、固定框架的提升基座上同时放置有待安装的备用飞机发动机，待检修的发动机拆卸下来后，放置在工装安装座上，伸缩装置带动工装安装座收缩，进而将待检修发动机移动至提升基座处；第二升降电机带动传动链条运转，进而使提升基座与工装安装座保持同一高度，输送装置开启，备用飞机发动机向前传送至工人工位处，工人再将备用飞机发动机搬运至工装安装座上，同时工装安装座上待检修的发动机放置在输送装置上，输送装置反向传送，将待检修的发动机传送至提升基座的另一端，方便后期拆装车逐个回收。