[发明专利]一种基于低净空结构的吊点可变小车

权利要求书

1.一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述吊点可变小车包括小车架(1)、小车运行机构(2)、起升机构(3)、刚性框架(4)、刚性框架运行机构(5)、滑轮梁(6)和滑轮机构(7)；小车运行机构(2)安装于小车架(1)上；起升机构(3)固定支撑于刚性框架(4)的上方，滑轮梁(6)固定连接于刚性框架(4)的下方，滑轮机构(7)固定连接于滑轮梁(6)上，刚性框架运行机构(5)分别与刚性框架(4)和小车架(1)配合，刚性框架(4)与小车架(1)通过刚性框架运行机构(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述起升机构(3)包括制动器(31)、减速器(32)、电动机(33)、卷筒组(34)，电动机(33)固定连接于减速器(32)壳体的一侧，制动器(1)固定连接于减速器(32)壳体的另一侧，减速器(32)与卷筒组(34)的输入轴的自由端固定连接；

所述刚性框架(4)包括对称的上层立板(41)、下层立板(42)和连接梁(43)，上层立板(41)和下层立板(42)为相对应的一体成型结构，对称的下层立板(42)的底部两端分别与对称的连接梁(43)两端固定连接；对称的下层立板(42)的底部对应卷筒组(34)的下方位置分别与滑轮梁(6)的两端固定连接；

所述滑轮机构(7)包括定滑轮组(71)和吊钩组(72)，吊钩组(72)连接于定滑轮组(71)的下方；

所述刚性框架运行机构(5)包括液压推杆平移装置(51)、滑块(52)和滑道(53)，所述液压推杆平移装置(51)包括底座和液压推杆，底座和液压推杆相配合，底座固定安装于小车架上，液压推杆的一端与上层立板的非减速器侧铰接；滑块(52)分别固定连接于连接梁(43)的底部两端；滑道(53)设置于小车架(1)上沿小车架(1)运行方向的垂直方向并与滑块(52)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述上层立板(41)上设置有半环结构，卷筒组(34)的两端分别支撑于对称的上层立板(41)的半环结构上并与半环结构固定连接，电动机(33)和减速器(32)的连接部分位于上层立板(41)靠近半环结构的位置并与上层立板(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述电动机(33)通过刚性法兰(35)与减速器(32)壳体的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述刚性法兰(35)于上层立板(41)靠近半环结构的位置与上层立板(41)卡环固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述制动器(31)通过其底座与减速器(32)壳体的另一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述减速器(32)壳体靠近电动机(33)的一侧上设有输出空心平键孔，减速器(32)通过输出空心平键孔与卷筒组(34)的输入轴的自由端固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述卷筒组(34)通过连接法兰(36)螺纹固定于上层立板(41)的半环结构上。

9.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述滑轮梁(6)包括上箱型结构和下轭板结构，上箱型结构和下轭板结构由上至下固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述刚性框架运行机构(5)还包括机械止挡，机械止挡分别设置于滑道(53)的两端。