[发明专利]一种基于低净空结构的吊点可变小车

说明书

本发明属于起重设备领域，具体公开一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架、小车运行机构、起升机构、刚性框架、刚性框架运行机构、滑轮梁和滑轮机构；所述小车运行机构安装于小车架上；所述起升机构固定支撑于刚性框架的上方，滑轮梁固定连接于刚性框架的下方，滑轮机构固定连接于滑轮梁上，刚性框架运行机构分别与刚性框架和小车架配合，刚性框架与小车架通过刚性框架运行机构滑动连接。本发明的吊点可变小车能够在不改变小车高度的前提下，实现低净空双向运行，改变吊点位置及吊点间距、有利于旧起重机的改造，提高生产效率。

技术领域

本发明属于起重设备领域，具体涉及一种基于低净空结构的吊点可变小车。

背景技术

对于垂直主梁方向的多吊点起重机，为了保证多点吊装的同步性，其多套起升机构一般固定在同一台小车架上，这就使起重机各吊点的位置被固定下来了；但是，不同重物的吊点是不相同的，那么，必须采用不同的吊具来匹配重物吊点的变化才能够完成重物的吊运，这不仅增加吊具的购置成本，而且频繁的更换吊具也不利于生产效率的提高。

鉴于目前多吊点起重机的吊点位置固定存在的缺陷，有必要开发一种吊点可变的小车，能够根据需求变换起升机构吊点位置及吊点间距。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车在原有小车的基础上增设一套沿小车运行方向的垂直方向的刚性框架运行机构，使得能够在不改变小车高度的前提下，实现低净空双向运行，改变吊点位置及吊点间距、有利于旧起重机的改造，提高生产效率。

实现本发明目的的技术方案：一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架、小车运行机构、起升机构、刚性框架、刚性框架运行机构、滑轮梁和滑轮机构；所述小车运行机构安装于小车架上；所述起升机构固定支撑于刚性框架的上方，滑轮梁固定连接于刚性框架的下方，滑轮机构固定连接于滑轮梁上，刚性框架运行机构分别与刚性框架和小车架配合，刚性框架与小车架通过刚性框架运行机构滑动连接。

所述起升机构包括制动器、减速器、电动机、卷筒组，电动机固定连接于减速器壳体的一侧，制动器固定连接于减速器壳体的另一侧，减速器与卷筒组的输入轴的自由端固定连接；

所述刚性框架包括对称的上层立板、下层立板和连接梁，上层立板和下层立板为相对应的一体成型结构，对称的下层立板的底部两端分别与对称的连接梁两端固定连接；对称的下层立板的底部对应卷筒组的下方位置分别与滑轮梁的两端固定连接；

所述滑轮机构包括定滑轮组和吊钩组，吊钩组连接于定滑轮组的下方；

所述刚性框架运行机构包括液压推杆平移装置、滑块和滑道，所述液压推杆平移装置包括底座和液压推杆，底座和液压推杆相配合，底座固定安装于小车架上，液压推杆的一端与上层立板的非减速器侧铰接；滑块分别固定连接于连接梁的底部两端；滑道设置于小车架上沿小车架运行方向的垂直方向并与滑块滑动连接。

所述上层立板上设置有半环结构，卷筒组的两端分别支撑于对称的上层立板的半环结构上并与半环结构固定连接，电动机和减速器的连接部分位于上层立板靠近半环结构的位置并与上层立板固定连接。

所述电动机通过刚性法兰与减速器壳体的一侧固定连接。

所述刚性法兰于上层立板靠近半环结构的位置与上层立板卡环固定连接。

所述制动器通过其底座与减速器壳体的另一侧固定连接。

所述减速器壳体靠近电动机的一侧上设有输出空心平键孔，减速器通过输出空心平键孔与卷筒组的输入轴的自由端固定连接。

所述卷筒组通过连接法兰螺纹固定于上层立板的半环结构上。

所述滑轮梁包括上箱型结构和下轭板结构，上箱型结构和下轭板结构由上至下固定连接。