[发明专利]人体骨骼的建模方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种人体骨骼的建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取人体骨骼三维模型，所述人体骨骼三维模型包括颅骨三维模型；

根据所述颅骨三维模型的初始侧视图中的额头最前沿点和下颏最前沿点，连接所述额头最前沿点和所述下颏最前沿点确定前视基准线；

根据所述前视基准线确定经过所述前视基准线且垂直于所述初始侧视图所在平面的颅骨前视基准面；

根据所述颅骨前视基准面确定所述颅骨三维模型的前视图；根据所述前视图的解剖标志点确定中轴垂线，包括：根据所述前视图确定鼻基点、左侧解剖标志点和右侧解剖标志点，其中，左侧解剖标志点和右侧解剖标志点在解剖学中左右对应；确定经过所述左侧解剖标志点与所述右侧解剖标志点的基准线段；确定中轴垂线，所述中轴垂线经过所述基准线段的中点和所述鼻基点；

确定所述前视图上的左视临界线和右视临界线，其中，所述左视临界线与所述中轴垂线平行并且所述左视临界线与所述颅骨最左侧相交，所述右视临界线与所述中轴垂线平行并且所述右视临界线与所述颅骨最右侧相交；

根据所述左视临界线确定经过所述左视临界线且与所述颅骨前视基准面垂直的颅骨左视基准面，根据所述右视临界线确定经过所述右视临界线且与所述颅骨前视基准面垂直的颅骨右视基准面；

确定所述前视图上的上视临界线和下视临界线，其中，所述上视临界线与所述中轴垂线互相垂直并且所述上视临界线与所述颅骨最上侧相交，所述下视临界线与所述中轴垂线互相垂直并且所述下视临界线与所述颅骨最下侧相交；

根据所述上视临界线确定经过所述上视临界线且与所述颅骨前视基准面垂直的颅骨上视基准面，根据所述下视临界线确定经过所述下视临界线且与所述颅骨前视基准面垂直的颅骨下视基准面；

确定与所述颅骨前视基准面平行且分别与所述颅骨左视基准面和所述颅骨上视基准面垂直的颅骨后视基准面，以得到颅骨六视基准面；

获取颅骨定位矩形体；其中，所述颅骨定位矩形体是由所述颅骨前视基准面、所述颅骨后视基准面、所述颅骨左视基准面、所述颅骨右视基准面、所述颅骨上视基准面和所述颅骨下视基准面相交所得到的；

获取所述人体骨骼三维模型中除颅骨外的其他任意骨头的三维模型所对应的六视基准面，并根据该六视基准面获取相对应的骨头定位矩形体；

以所述颅骨定位矩形体为基准，确定所述骨头定位矩形体与所述颅骨定位矩形体的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的人体骨骼的建模方法，其特征在于，所述“以所述颅骨定位矩形体为基准，确定所述骨头定位矩形体与所述颅骨定位矩形体的相对位置关系”具体包括：

获取所述颅骨定位矩形体的中心点；

获取所述骨头定位矩形体的中心点；

根据所述颅骨定位矩形体的中心点以及所述骨头定位矩形体的中心点的距离以及方位以确定所述骨头定位矩形体与所述颅骨定位矩形体的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的人体骨骼的建模方法，其特征在于，获取所述颅骨三维模型鼻部投影面积最大的视图作为所述颅骨三维模型的初始侧视图。

4.根据权利要求1所述的人体骨骼的建模方法，其特征在于，第一人体骨骼三维模型包括第一颅骨三维模型，第二人体骨骼三维模型包括第二颅骨三维模型，其中，所述第一人体骨骼三维模型通过螺旋CT获取，所述第二人体骨骼三维模型通过核磁共振获取；

所述方法还包括数据融合步骤，包括：

以第一颅骨三维模型获得的颅骨六视基准面以及以第二颅骨三维模型获得的颅骨六视基准面为基准 ，将所述第一颅骨三维模型和所述第二颅骨三维模型进行数据融合得到第三颅骨三维模型；

以第一骨头六视基准面以及以第二骨头六视基准面进行数据融合得到第三骨头三维模型，其中，所述第一骨头六视基准面是由所述第一人体骨骼三维模型中除颅骨外的其他任意骨头的三维模型获得，所述第二骨头六视基准面是由所述第二人体骨骼三维模型中除颅骨外的其他任意骨头的三维模型获得的；

所述第三颅骨三维模型与所述第三骨头三维模型进行数据融合以获取第三人体骨骼三维模型。