[发明专利]环卫车垃圾回收系统及方法在审
申请号: | 202011191316.5 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112173236A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 丁皓;吴雄;姚建萍;许梦洁;徐瑶;顾盘虎;陶韧 | 申请(专利权)人: | 无锡市瑞景资产物业管理有限公司 |
主分类号: | B65B35/00 | 分类号: | B65B35/00;B65F1/14;B65F1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环卫 垃圾 回收 系统 方法 | ||
1.一种环卫车垃圾回收系统,其特征在于:包括轨道小车(1)、导向轨道(2)和若干垃圾箱(3),所述轨道小车(1)包括带有动力装置的车头(11)和与若干轨道小车(1)可拆卸连接的拖拽车厢(12),所述轨道小车(1)上设有控制器,所述轨道小车(1)的动力装置与控制器电连接,所述垃圾箱(3)上设有相互电连接的容量监测装置和发信器,所述拖拽车厢(12)上设有取箱装置(4),所述轨道一侧设有若干定位路标(5),所述垃圾箱(3)均放置在定位路标(5)一侧且各个垃圾箱(3)与各个定位路标(5)一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述轨道小车(1)上设有定位接收器(13),所述定位路标(5)上设有定位信号器(51),所述控制器与定位接收器(13)电连接。
3.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述取箱装置(4)包括固设在拖拽车厢(12)上的基架(121),所述基架(121)上固设有伸缩架(122),所述伸缩架(122)水平伸向拖拽车厢(12)的一侧,所述伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固设有气动夹爪(123),所述气动夹爪(123)尺寸与垃圾箱(3)的尺寸相适配,所述机架上固设有气缸(14),所述气缸(14)的活塞杆端部与伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述定位路标(5)一侧地面上设有限位框(52),所述限位框(52)包括两根平行的横杆(521)和一根与两根平行杆垂直的纵杆(522)组成,两根所述横杆(521)均垂直于导轨设置,所述纵杆(522)两端分别于横杆(521)连接且位于两横杆(521)远离导向轨道(2)的一端,所述垃圾箱(3)放置在两横杆(521)与纵杆(522)围成的空间内且与横杆(521)和纵杆(522)的侧壁分别接触。
5.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述轨道小车(1)上设有若干测距雷达(111),所述测距雷达(111)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述轨道小车(1)上设有扩音器(112)。
7.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述垃圾箱(3)包括箱体(32)和箱盖(33),所述箱体(32)上固设有启闭电机(321),所述启闭电机(321)设置在箱体(32)侧壁顶端,所述启闭电机(321)的电机轴平行于箱体(32)一侧侧壁设置,所述启闭电机(321)的电机轴端部固设有转轴(322),所述箱盖(33)与转轴(322)固定连接,所述箱盖(33)远离转轴(322)的一侧设有钢块(331),所述箱体(32)与钢块(331)相对的位置设有电磁铁(323)。
8.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述容量监测装置包括设置在垃圾箱(3)内部且沿垃圾箱(3)高度方向延伸的两个测量尺(35),两个所述测量尺(35)相对设置,其中一个测量尺(35)上沿高度方向均匀分布有若干激光发射器(351),另一个所述测量尺(35)上与激光发射器(351)相对的位置设有激光传感器(352)。
9.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:所述垃圾箱(3)内底壁上设有电子秤盘(353),所述电子秤盘(353)与发信器电连接。
10.一种环卫车垃圾回收方法,包括权利要求1-9任意一项所述的环卫车垃圾回收系统,其特征在于:
A1、根据物业管辖范围设置垃圾存放点;
A2、在存放点设置定位路标(5);
A3、根据定位路标(5)位置设置一条或导向轨道(2),每条导向轨道(2)依次经过数量一定的定位路标(5),并保证所有的定位路标(5)均在导向轨道(2)进过的路线上,经过路标的数量与轨道小车(1)额定载重量相关,导向轨道(2)与定位路标(5)之间的距离大于垃圾箱(3)的宽度,各个定位路标(5)位于导向轨道(2)的同一侧,在定位路标(5)一侧放置垃圾箱(3)并设置轨道小车(1);
A4、垃圾箱(3)内的容量监测装置监测垃圾箱(3)内容量余量,并将数据通过发信器发送至物业管理人员处以及轨道小车(1)的控制器处;
A5、管理人员根据各个垃圾箱(3)的容量余量进行统计,当存在垃圾箱(3)的容量低于10%时,工作人员启动轨道小车(1),轨道小车(1)自动按照导向轨道(2)延伸方向行驶,通过轨道小车(1)携带空垃圾桶触发,将容量低的垃圾箱(3)进行收集后将空垃圾桶放置于原垃圾桶处;
A6、垃圾桶被轨道小车(1)运送至指定地点后,由物业工作人员对垃圾桶内垃圾进行集中处理。
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