[发明专利]环卫车垃圾回收系统及方法

权利要求书

1.一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：包括轨道小车(1)、导向轨道(2)和若干垃圾箱(3)，所述轨道小车(1)包括带有动力装置的车头(11)和与若干轨道小车(1)可拆卸连接的拖拽车厢(12)，所述轨道小车(1)上设有控制器，所述轨道小车(1)的动力装置与控制器电连接，所述垃圾箱(3)上设有相互电连接的容量监测装置和发信器，所述拖拽车厢(12)上设有取箱装置(4)，所述轨道一侧设有若干定位路标(5)，所述垃圾箱(3)均放置在定位路标(5)一侧且各个垃圾箱(3)与各个定位路标(5)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有定位接收器(13)，所述定位路标(5)上设有定位信号器(51)，所述控制器与定位接收器(13)电连接。

3.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述取箱装置(4)包括固设在拖拽车厢(12)上的基架(121)，所述基架(121)上固设有伸缩架(122)，所述伸缩架(122)水平伸向拖拽车厢(12)的一侧，所述伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固设有气动夹爪(123)，所述气动夹爪(123)尺寸与垃圾箱(3)的尺寸相适配，所述机架上固设有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆端部与伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述定位路标(5)一侧地面上设有限位框(52)，所述限位框(52)包括两根平行的横杆(521)和一根与两根平行杆垂直的纵杆(522)组成，两根所述横杆(521)均垂直于导轨设置，所述纵杆(522)两端分别于横杆(521)连接且位于两横杆(521)远离导向轨道(2)的一端，所述垃圾箱(3)放置在两横杆(521)与纵杆(522)围成的空间内且与横杆(521)和纵杆(522)的侧壁分别接触。

5.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有若干测距雷达(111)，所述测距雷达(111)与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有扩音器(112)。

7.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾箱(3)包括箱体(32)和箱盖(33)，所述箱体(32)上固设有启闭电机(321)，所述启闭电机(321)设置在箱体(32)侧壁顶端，所述启闭电机(321)的电机轴平行于箱体(32)一侧侧壁设置，所述启闭电机(321)的电机轴端部固设有转轴(322)，所述箱盖(33)与转轴(322)固定连接，所述箱盖(33)远离转轴(322)的一侧设有钢块(331)，所述箱体(32)与钢块(331)相对的位置设有电磁铁(323)。

8.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述容量监测装置包括设置在垃圾箱(3)内部且沿垃圾箱(3)高度方向延伸的两个测量尺(35)，两个所述测量尺(35)相对设置，其中一个测量尺(35)上沿高度方向均匀分布有若干激光发射器(351)，另一个所述测量尺(35)上与激光发射器(351)相对的位置设有激光传感器(352)。

9.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾箱(3)内底壁上设有电子秤盘(353)，所述电子秤盘(353)与发信器电连接。

10.一种环卫车垃圾回收方法，包括权利要求1-9任意一项所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：

A1、根据物业管辖范围设置垃圾存放点；

A2、在存放点设置定位路标(5)；

A3、根据定位路标(5)位置设置一条或导向轨道(2)，每条导向轨道(2)依次经过数量一定的定位路标(5)，并保证所有的定位路标(5)均在导向轨道(2)进过的路线上，经过路标的数量与轨道小车(1)额定载重量相关，导向轨道(2)与定位路标(5)之间的距离大于垃圾箱(3)的宽度，各个定位路标(5)位于导向轨道(2)的同一侧，在定位路标(5)一侧放置垃圾箱(3)并设置轨道小车(1)；

A4、垃圾箱(3)内的容量监测装置监测垃圾箱(3)内容量余量，并将数据通过发信器发送至物业管理人员处以及轨道小车(1)的控制器处；

A5、管理人员根据各个垃圾箱(3)的容量余量进行统计，当存在垃圾箱(3)的容量低于10%时，工作人员启动轨道小车(1)，轨道小车(1)自动按照导向轨道(2)延伸方向行驶，通过轨道小车(1)携带空垃圾桶触发，将容量低的垃圾箱(3)进行收集后将空垃圾桶放置于原垃圾桶处；

A6、垃圾桶被轨道小车(1)运送至指定地点后，由物业工作人员对垃圾桶内垃圾进行集中处理。