[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：

通过互联网获取本地的第一当前天气信息；

通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；

在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

在所述第一当前天气信息满足预设条件且所述第二当前天气信息不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

所述控制方法还包括：

在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；

根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；

在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息；

所述通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态，包括：

通过所述摄像头获取的所述雷达的表面状态生成雷达表面图像；

所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物，包括：

将所述雷达表面图像和预存图像进行对比以识别出所述雷达的表面是否有异物；所述通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息的步骤，包括：

获取所述摄像头所采集的环境图像；

根据所述环境图像获取第二当前天气信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过互联网获取本地的第一当前天气信息的步骤，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，通过互联网获取第一当前天气信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述车辆的自动驾驶功能的步骤之后，所述控制方法还包括：

发出第一提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在预定时间段内重复所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤预定次数，且所述雷达的表面仍有异物的情况下，关闭所述自动驾驶功能并发出第三提示信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤之后，所述控制方法包括：

在所述雷达的表面无异物的情况下，开启所述自动驾驶功能。

6.一种控制装置，用于执行如权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于通过互联网获取本地的第一当前天气信息，及用于通过车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；和

控制模块，用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

所述控制模块还用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；以及根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；并且在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息；

所述控制模块还用于通过所述摄像头获取的所述雷达的表面状态生成雷达表面图像；以及将所述雷达表面图像和预存图像进行对比以识别出所述雷达的表面是否有异物。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

摄像头；和

处理器，所述处理器用于执行权利要求1-5中任一项所述的控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的控制方法。