[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆，控制方法包括：通过互联网获取本地的第一当前天气信息；通过车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能。如此，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆所处的环境是否满足车辆的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能，以避免用户在恶劣天气下强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

技术领域

本发明涉及汽车智能领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着现代汽车工业技术的不断进步，一些汽车已经具有自动泊车、车道居中、自适应巡航等智能功能。这些智能功能的实现主要依赖于雷达系统给控制器输入实时数据，控制器根据这些数据进行控制。雷达系统的性能主要受外部环境影响，在外部环境对雷达系统的性能的影响较大的情况下，如果继续使用上述智能功能会具有一定的风险。

发明内容

本发明实施方式公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

本发明实施方式的控制方法用于车辆，控制方法包括：通过互联网获取本地的第一当前天气信息；通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能。

上述控制方法中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆所处的环境是否满足车辆的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能，以避免用户在恶劣天气下强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

在某些实施方式中，所述通过互联网获取本地的第一当前天气信息的步骤，包括：获取所述车辆的当前位置信息；根据所述当前位置信息，通过互联网获取第一当前天气信息。

在某些实施方式中，在所述关闭所述车辆的自动驾驶功能的步骤之后，所述控制方法还包括：发出第一提示信息。

在某些实施方式中，所述通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息的步骤，包括：获取所述摄像头所采集的环境图像；根据所述环境图像获取第二当前天气信息。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：在预定时间段内重复所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤预定次数，且所述雷达的表面仍有异物的情况下，关闭所述自动驾驶功能并发出第三提示信息。

在某些实施方式中，在所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤之后，所述控制方法包括：在所述雷达的表面无异物的情况下，开启所述自动驾驶功能。

本发明实施方式的控制装置包括获取模块和控制模块；所述获取模块用于通过互联网获取本地的第一当前天气信息，及用于通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；所述控制模块用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能。

本发明实施方式的车辆包括摄像头和处理器；所述处理器用于执行以上任一实施方式所述的控制方法。

本发明实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的控制方法。