[发明专利]车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车灯角度调节方法，应用于汽车中，包括：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度；以及调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

技术领域

本发明涉及智能驾驶，具体而言，主要涉及一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

车作为交通工具由来已久，车载照明一直作为刚需与车同在。为了照明行驶前方道路，前车灯一直是固定式装载在车首，这在平坦的路面没问题，但是在遇到陡坡或下坡等特殊路况时，就显得力不从心了。在这种特殊路况下，前照的车灯照射方向和路面方向并不一致，存在夹角，导致车灯的照明区域明显缩小，影响驾驶员视线，无法及时观察到对向和同向的车辆，非常不利于驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质，能够在汽车前行方向出现特殊路况时，及时调整汽车车灯的角度，使车灯照射方向与路面方向一致，减少视线盲区，保障行车安全。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种车灯角度调节方法，应用于汽车中，包括：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述路段特征，计算需要调节的车灯角度；以及调节所述车灯至所述车灯角度，以使所述汽车进入所述预设路段前，所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。

优选地，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。

优选地，若所述预设路段为上坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向上调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，若所述预设路段为下坡路段，则所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝-arctanα；

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向下调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，若所述预设路段为弯道路段，则所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向，所述车灯角度θ的计算公式为：θ＝α。

所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

向所述转弯方向调节所述车灯，以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。

优选地，所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤，具体包括：

获取所述汽车的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述预设路段，评估车主的适应时间；以及

根据所述适应时间，提前调节所述车灯至所述车灯角度。

优选地，还包括：

监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态；以及

根据所述行驶姿态，重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。

优选地，在获取与所述预设路段对应的路段信息的步骤之前，还包括：

获取所述汽车的行驶速度，判断所述行驶速度是否超出预设值；