[发明专利]一种走失预警方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种走失预警方法，其特征在于，所述方法应用于佩戴在指定群居动物群中的领头动物上的第一标签设备，所述方法包括：

按照预设周期，广播心跳报文；

在接收到佩戴在所述指定群居动物群中除所述领头动物之外的其他动物上的第二标签设备发送的走失报文时，根据所述走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息，其中，所述走失报文为所述第二标签设备在接收到所述心跳报文时，在判断出最近N次接收到所述心跳报文时测量的接收的信号强度指示RSSI值满足预设条件时生成的，N为大于1的正整数；

将所述走失预警信息上传至用于监控所述指定群居动物群的服务器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述走失信息包括以下至少一项：

所述其他动物的编号信息、所述第二标签设备的标识信息。

3.一种走失预警方法，其特征在于，所述方法应用于佩戴在指定群居动物群中除领头动物之外的其他动物上的第二标签设备，所述方法包括：

接收佩戴在所述领头动物的第一标签设备广播的心跳报文；

在判断出最近N次接收到所述心跳报文时测量的接收的信号强度指示RSSI值满足第一预设条件时，生成携带有走失信息的走失报文，其中，N为大于1的正整数；

按照预设时长，广播所述走失报文，直到持续接收到M次所述心跳报文时测量的RSSI值满足第二预设条件时停止广播所述走失报文，以使所述第一标签设备在接收到所述走失报文时，根据所述走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息，并将所述走失预警信息上传至用于监控所述指定群居动物群的服务器上，其中，M为大于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述第二标签设备最近N次接收到所述心跳报文时测量的RSSI值呈递减趋势、且所述第二标签设备最近一次接收到所述心跳报文时测量的RSSI值不大于预设阈值；

第二预设条件为，所述第二标签设备持续接收到M次所述心跳报文时测量的RSSI值均不小于所述预设阈值；

所述走失信息包括以下至少一项：

所述其他动物的编号信息、所述第二标签设备的标识信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每次广播走失报文时，还发送声音信号和/或光信号，以提示走失位置。

6.一种走失预警装置，其特征在于，所述装置应用于佩戴在指定群居动物群中的领头动物上的第一标签设备，所述装置包括：

广播单元，用于按照预设周期，广播心跳报文；

生成单元，用于在接收到佩戴在所述指定群居动物群中除所述领头动物之外的其他动物上的第二标签设备发送的走失报文时，根据所述走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息，其中，所述走失报文为所述第二标签设备在接收到所述心跳报文时，在判断出最近N次接收到所述心跳报文时测量的接收的信号强度指示RSSI值满足预设条件时生成的，N为大于1的正整数；

上传单元，用于将所述生成单元生成的所述走失预警信息上传至用于监控所述指定群居动物群的服务器上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述走失信息包括以下至少一项：

所述其他动物的编号信息、所述第二标签设备的标识信息。