[发明专利]一种走失预警方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种走失预警方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：按照预设周期，广播心跳报文；在接收到佩戴在指定群居动物群中除领头动物之外的其他动物上的第二标签设备发送的走失报文时，根据走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息；将走失预警信息上传至用于监控指定群居动物群的服务器上。本申请实施例提供的走失预警方法，由于仅有指定群居动物群中的领头动物的第一标签设备需要加入运营商网络，因此，可以有效地减少流量费用；此外，利用动物群居的特点，分别设置佩戴在指定群居动物群中的领头动物上的第一标签设备，以及佩戴在指定群居动物群中除领头动物之外的其他动物上的第二标签设备，这样，能够不依赖本地部署基站。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种走失预警方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

群居动物群中不仅有领头动物，而且有除领头动物之外的其他动物。常见的群居动物群有羊群、牛群、马群等等，下面以羊群为例进行描述。

驯养羊群时，往往采用放养的方式对羊群进行放牧。羊群中的羊数量众多，不时会发生走失情况，靠放牧人很难做到全面监控，因此，需要一种智能方法以完成对羊群的自动监控和走失预警。

现有的对羊群监控方法为，为每只羊佩戴电子标签，并通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)或者本地基站进行定位，并通过运营商网络回传位置信息。

现有的羊群监控方法的缺点为：一般羊群规模在几十到几百头羊，若为每只羊佩戴运营商电子标签，网络费用较高；若采用本地基站方式，在野外放牧区需要以较高密度部署基站，基站建设维护成本高，且容易被盗失。

如何解决上述以羊群为例的群居动物群防止走失预警的网络费用较高、或者基站维护成本过高的问题，是待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对基于现有的走失预警方法的网络费用较高、或者基站维护成本过高的问题，提供一种走失预警方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种走失预警方法，所述方法应用于佩戴在指定群居动物群中的领头动物上的第一标签设备，所述方法包括：

按照预设周期，广播心跳报文；

在接收到佩戴在所述指定群居动物群中除所述领头动物之外的其他动物上的第二标签设备发送的走失报文时，根据所述走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息，其中，所述走失报文为所述第二标签设备在接收到所述心跳报文时，在判断出最近N次接收到所述心跳报文时测量的接收的信号强度指示RSSI值满足预设条件时生成的，N为大于1的正整数；

将所述走失预警信息上传至用于监控所述指定群居动物群的服务器上。

在一种实施方式中，所述走失信息包括以下至少一项：

所述其他动物的编号信息、所述第二标签设备的标识信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种走失预警方法，所述方法应用于佩戴在指定群居动物群中除领头动物之外的其他动物上的第二标签设备，所述方法包括：

接收佩戴在所述领头动物的第一标签设备广播的心跳报文；

在判断出最近N次接收到所述心跳报文时测量的接收的信号强度指示RSSI值满足第一预设条件时，生成携带有走失信息的走失报文，其中，N为大于1的正整数；

按照预设时长，广播所述走失报文，直到持续接收到M次所述心跳报文时测量的RSSI值满足第二预设条件时停止广播所述走失报文，以使所述第一标签设备在接收到所述走失报文时，根据所述走失报文中携带的走失信息生成走失预警信息，并将所述走失预警信息上传至用于监控所述指定群居动物群的服务器上，其中，M为大于1的正整数。