[发明专利]一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法在审
| 申请号： | 202011192037.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112323762A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王建伟;张明亮;刘彦康;佟涛;卢腾;刘雪丽;郭师领;田笑;韩辅佐;靳令时;辛志;郭立红 | 申请（专利权）人： | 河北省水利工程局 |
| 主分类号： | E02D3/026 | 分类号： | E02D3/026;E02D17/18;E02D1/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 巴少谦 |
| 地址： | 050021 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 振动 土方 筑堤 施工 方法 | ||
1.一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：现场数据采集；
步骤S2：碾压试验；
步骤S3：碾压参数设置；
步骤S4：建基面平整压实；
步骤S5：土料铺筑；
步骤S6：无人驾驶振动碾作业施工；
步骤S7：施工完成。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于，所述步骤S1具体步骤如下：
步骤S1.1：使用GPS流动站测量待碾压区域坐标，采集边缘位置数据；
步骤S1.2：将所采集的数据传输至终端控制软件中，并生成位置文件。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于：所述数据的传输通过自建网络或商用网络。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于，所述步骤S2具体步骤如下：
步骤S2.1：土料采集和场地布置；
步骤S2.2：在控制软件中确定设备处于正常工作状态且通讯正常；
步骤S2.3：进行碾压实验；
步骤S2.4：实验结果质量检测；
步骤S2.5：分析获得最佳碾压参数。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于：所述碾压参数包括错距、碾压方向、总碾压遍数、碾压速度、静碾压遍数、铺摊宽度和铺料厚度。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于：所述步骤S5中的土料按照碾压试验确定的碾压参数进行填筑。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，其特征在于：在步骤S7施工完成并达标后，自动停止并退出无人驾驶模式。
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