[发明专利]一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法

说明书

一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，包括以下步骤：步骤S1：现场数据采集；步骤S2：碾压试验；步骤S3：碾压参数设置；步骤S4：建基面平整压实；步骤S5：土料铺筑；步骤S6：无人驾驶振动碾作业施工；步骤S7：施工完成。采用本施工工法进行土方填筑，可以减少振动碾驾驶员的人工费用，且无人振动碾通过平台控制智能设置碾压参数，范围内碾压合格率接近100%，有效避免了由于驾驶员操作不当造成的二次返工问题。在工期紧张的时段，无人振动碾可以达到24小时不间断施工同时保证施工质量。

技术领域

本发明属于工程施工技术领域，具体涉及一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法。

背景技术

在大型工程的施工过程中，基础碾压是一道关键施工工序，对其碾压速度、遍数等有着严格的要求，且碾压工序工作量大、强度高。而目前碾压机械的自动化、信息化、智能化程度并不高，关键参数主要依靠驾驶员手动控制。

传统的碾压施工方法为：人工测量施工单元的范围，用白石灰等材料进行表示，提示施工范围。之后，由碾压机操作员控制碾压机根据设计的碾压标准，完成碾压施工。传统的施工工艺的施工质量、施工效率主要依赖于操作员的人工控制，但是，由于不同操作员的施工经验不同，同一操作员在不同的工作时长、不同的工作环境（白天/夜晚）下的工作效率不同。所以，传统施工工艺无法保质保量的完成施工。

随着社会的发展和人类的进步，无人驾驶技术正越来越多的参与到人们的生活当中。无论是现在正积极改进的无人驾驶汽车技术；还是现在发展迅猛的智能施工领域；或是代替人类进入危险易爆有辐射的现场进行工作的机器等等，都会应用的无人驾驶控制系统控制相应的被控对象运行。这对工作效率的提升和施工安全性的保证都有很大的实际意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无人驾驶振动碾土方筑堤施工方法，包括以下步骤：

步骤S1：现场数据采集；

步骤S2：碾压试验；

步骤S3：碾压参数设置；

步骤S4：建基面平整压实；

步骤S5：土料铺筑；

步骤S6：无人驾驶振动碾作业施工；

步骤S7：施工完成。

作为进一步的解决方案，所述步骤S1具体步骤如下：

步骤S1.1：使用GPS流动站测量待碾压区域坐标，采集边缘位置数据；

步骤S1.2：将所采集的数据传输至终端控制软件中，并生成位置文件。

作为进一步的解决方案，所述数据的传输通过自建网络或商用网络。

作为进一步的解决方案，所述步骤S2具体步骤如下：

步骤S2.1：土料采集和场地布置；

步骤S2.2：在控制软件中确定设备处于正常工作状态且通讯正常；

步骤S2.3：进行碾压实验；

步骤S2.4：实验结果质量检测；

步骤S2.5：分析获得最佳碾压参数。

作为进一步的解决方案，所述碾压参数包括错距、碾压方向、总碾压遍数、碾压速度、静碾压遍数、铺摊宽度、铺料厚度等。

作为进一步的解决方案，所述步骤S5中的土料按照碾压试验确定的碾压参数进行填筑。

作为进一步的解决方案，在步骤S7施工完成并达标后，自动停止并退出无人驾驶模式。

本发明所产生的有益效果为：