[发明专利]一种基于无人操作挖掘机的远程监控结构及挖掘机

权利要求书

1.一种基于无人操作挖掘机的远程监控结构，包括一个用于监控所述挖掘机表面的监控部件，其特征在于：在所述挖掘机的表面设置有用于所述监控部件移动的移动导轨，所述监控部件和所述移动导轨滑动连接，所述移动导轨包括第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段、第八段、第九段、第十段和第十一段，

所述第一段的一端和所述挖掘机的表面固定连接并形成第一盲端，所述第一段的另一端连通所述第二段和所述第十一段并形成第一节点，在所述第一节点设置有用于所述监控部件从所述第一段向所述第二段或者从所述第十一段向所述第一段单向移动的第一部件，

所述第二段的另一端连通所述第三段和所述第四段并形成第二节点，在所述第二节点设置有用于所述监控部件从所述第二段向所述第三段或者从所述第三段向所述第四段单向移动的第二部件，所述第三段的另一端和所述挖掘机的表面固定连接并形成第二盲端，

所述第四段的另一端连通所述第五段和所述第十一段并形成第三节点，在所述第三节点设置有用于所述监控部件从所述第四段向所述第五段或者从所述第五段向所述第十一段单向移动的第三部件，

所述第五段的另一端连通所述第六段和所述第十段并形成第四节点，在所述第四节点设置有用于所述监控部件从所述第五段向所述第六段或者从所述第十段向所述第五段单向移动的第四部件，

所述第六段的另一端连通所述第七段和所述第八段并形成第五节点，在所述第五节点设置有用于所述监控部件从所述第六段向所述第七段或者从所述第七段向所述第八段单向移动的第五部件，所述第七段的另一端和所述挖掘机的表面固定连接并形成第三盲端，

所述第八段的另一端连通所述第九段和所述第十段并形成第六节点，在所述第六节点设置有用于所述监控部件从所述第八段向所述第九段或者从所述第九段向所述第十段单向移动的第六部件，所述第九段的另一端和所述挖掘机的表面固定连接并形成第四盲端，

所述监控部件包括第一壳体、第二壳体、柔性壳体，主动轮、从动轮、导向轮、驱动电机和摄像头，所述柔性壳体的一端固定连接所述第一壳体、另一端固定连接所述第二壳体，所述驱动电机固定连接在所述第一壳体的一侧，所述驱动电机的输出轴固定连接所述主动轮，所述主动轮转动连接所述第一壳体，所述从动轮转动连接所述第二壳体，所述摄像头固定连接在所述第二壳体的一侧，所述导向轮转动连接在所述第一壳体以及所述第二壳体的表面，在所述移动导轨朝向所述挖掘机表面的一侧设置有开口，所述摄像头延伸出所述开口，在开口的侧面设置有沿所述移动导轨延伸的边缘，所述导向轮和所述边缘滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人操作挖掘机的远程监控结构，其特征在于：所述第一部件包括第一转轴和用于闭合所述第二段或所述第十一段的第一挡板，所述第一转轴转动连接在所述第二段和所述第十一段连接的侧壁，所述第一挡板和所述第一转轴固定连接，在所述第一转轴设置有第一扭簧。

3.根据权利要求1所述的基于无人操作挖掘机的远程监控结构，其特征在于：所述第二部件包括第二转轴和用于闭合所述第二段的第二挡板，所述第二转轴转动连接在所述第二段和所述第四段连接的侧壁，所述第二挡板和所述第二转轴固定连接，在所述第二转轴设置有第二扭簧。

4.根据权利要求1所述的基于无人操作挖掘机的远程监控结构，其特征在于：所述第三部件包括第三转轴和用于闭合所述第四段的第三挡板，所述第三转轴转动连接在所述第四段和所述第十一段连接的侧壁，所述第三挡板和所述第三转轴固定连接，在所述第三转轴设置有第三扭簧。

5.根据权利要求1所述的基于无人操作挖掘机的远程监控结构，其特征在于：所述第四部件包括第四转轴和用于闭合所述第十段的第四挡板，所述第四转轴转动连接在所述第十段和所述第六段连接的侧壁，所述第四挡板和所述第四转轴转动连接，在所述第四转轴设置有第四扭簧。

6.根据权利要求1所述的基于无人操作挖掘机的远程监控结构，其特征在于：所述第五部件包括第五转轴和用于闭合所述第六段或者所述第八段的第五挡板，所述第五转轴转动连接在所述第六段和所述第八段连接的侧壁，所述第五挡板和所述第五转轴固定连接，在所述第五转轴设置有第五扭簧。