[发明专利]一种飞行控制的测试系统、方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种飞行控制的测试系统，其特征在于，包括：侧杆脚蹬、飞行仿真模块、三轴转台、飞行控制模块FCM、作动器控制电子模块ACE、马达控制电子模块MCE、电作动器及动力加载台；

所述侧杆脚蹬与所述飞行仿真模块相连；所述飞行仿真模块分别与所述三轴转台、所述FCM和所述ACE相连；所述三轴转台与所述FCM相连；所述FCM与所述ACE相连；所述ACE与所述MCE相连；所述电作动器分别与所述MCE、所述动力加载台相连；

所述侧杆脚蹬根据驾驶员的操作生成驾驶员指令，并将所述驾驶员指令发送至所述飞行仿真模块；所述飞行仿真模块用于对所述驾驶员指令进行解算获得角度信号及位移信号，并将所述角度信号和位移信号发送至所述三轴转台、所述FCM和所述ACE；所述三轴转台用于根据所述角度信号及位移信号生成姿态角信号，并将所述姿态角信号发送至所述FCM；所述FCM用于根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第一模式的控制律解算，获得第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述ACE；所述ACE用于根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第二模式的控制律解算，获得第二控制指令，并将所述第一控制指令或第二控制指令发送至所述MCE；所述MCE根据所述第一控制指令或第二控制指令生成作动器位移信号和速度信号，并将所述作动器位移信号和速度信号发送至所述电作动器，使得电作动器输出位移信号；所述动力加载台用于加载模拟气动力，并将所述模拟气动力加载于所述电作动器，以对所述电作动器进行测试。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：外部电源；所述外部电源分别与所述三轴转台、所述FCM、所述ACE及所述MCE相连；用于提供电压信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述MCE还用于将所述外部电源的高压信号发送至所述电作动器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外部电源包括270VDC和28VDC；其中，所述外部电源向所述三轴转台提供270VDC的电压信号，向所述FCM、所述ACE及所述MCE提供28VDC的电压信号；所述MCE将270VDC的电压信号转发至所述电作动器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一模式包括正常模式和辅助模式；所述第二模式为直接模式。

6.一种飞行控制的测试方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-5任一所述的系统执行，包括：

对驾驶员指令进行解算获得角度信号及位移信号；

根据所述角度信号及位移信号生成作动器位移信号和速度信号；

将所述作动器位移信号和速度信号发送至所述电作动器，并将模拟气动力加载于所述电作动器，以对所述电作动器进行测试。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述角度信号及位移信号生成作动器位移信号和速度信号，包括：

根据所述角度信号及位移信号生成姿态角信号；

根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第一模式的控制律解算，获得第一控制指令；

根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第二模式的控制律解算，获得第二控制指令；

根据所述第一控制指令或第二控制指令生成作动器位移信号和速度信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一模式包括正常模式和辅助模式；所述第二模式为直接模式。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8任一所述的飞行控制的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求6-8中任一所述的飞行控制的测试方法。