[发明专利]一种飞行控制的测试系统、方法、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种飞行控制的测试系统，包括：侧杆脚蹬、飞行仿真模块、三轴转台、飞行控制模块FCM、作动器控制电子模块ACE、马达控制电子模块MCE、电作动器及动力加载台；侧杆脚蹬与飞行仿真模块相连；飞行仿真模块分别与三轴转台、FCM和ACE相连；三轴转台与FCM相连；FCM与ACE相连；ACE与MCE相连；电作动器分别与MCE、动力加载台相连。本发明实施例提供的飞行控制的测试系统，解除了飞行控制系统与其他系统的交联关系，从而可以缩短飞行控制系统设计验证迭代时间，降低测试风险，提高测试效率，节约测试成本。

技术领域

本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞行控制的测试系统、方法、设备和存储介质。

背景技术

随着宽体飞机和飞机多电化的技术研究，为满足飞机控制响应特性和经济性的需求，越来越多的先进飞机采用电作动器(EMA、EHA)替代原有的液压作动器。在采用电作动器后，实现了飞机多种能源作动器供应。飞机整体性能有所提高，同时电作动器也会带来一系列的问题，比如力纷争和模式切换瞬态影响等。因此需要加强基于电作动器的飞行控制系统的地面验证工作，现今基于电作动的飞行控制系统地面试验验证大多采用基于铁鸟、电源系统、航电系统交联的架构，系统交联的复杂性增加了飞行控制系统验证的难度和风险。比如，电源质量的影响、信号输入的影响等，这些因素严重时会导致设备损坏和人员伤亡等事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行控制的测试系统、方法、设备和存储介质，可以解除飞行控制系统与其他系统的交联关系，从而降低测试验证的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行控制的测试系统，包括：侧杆脚蹬、飞行仿真模块、三轴转台、飞行控制模块FCM、作动器控制电子模块ACE、马达控制电子模块MCE、电作动器及动力加载台；

所述侧杆脚蹬与所述飞行仿真模块相连；所述飞行仿真模块分别与所述三轴转台、所述FCM和所述ACE相连；所述三轴转台与所述FCM相连；所述FCM与所述ACE相连；所述ACE与所述MCE相连；所述电作动器分别与所述MCE、所述动力加载台相连；

所述侧杆脚蹬根据驾驶员的操作生成驾驶员指令，并将所述驾驶员指令发送至所述飞行仿真模块；所述飞行仿真模块用于对所述驾驶员指令进行解算获得角度信号及位移信号，并将所述角度信号和位移信号发送至所述三轴转台、所述FCM和所述ACE；所述三轴转台用于根据所述角度信号及位移信号生成姿态角信号，并将所述姿态角信号发送至所述FCM；所述FCM用于根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第一模式的控制律解算，获得第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述ACE；所述ACE用于根据所述角度信号、位移信号和姿态角信号进行第二模式的控制律解算，获得第二控制指令，并将所述第一指令或第二指令发送至所述MCE；所述MCE根据所述第一指令或第二指令生成作动器位移信号和速度信号，并将所述作动器位移信号和速度信号发送至所述电作动器，使得电作动器输出位移信号；所述动力加载台用于加载模拟气动力，并将所述模拟气动力加载于所述电作动器，以对所述电作动器进行测试。

进一步地，系统还包括：外部电源；所述外部电源分别与所述三轴转台、所述FCM、所述ACE及所述MCE相连；用于提供电压信号。

进一步地，所述MCE还用于将所述外部电源的高压信号发送至所述电作动器。

进一步地，所述外部电源包括270VDC和28VDC；其中，所述外部电源向所述三轴转台提供270VDC的电压信号，向所述FCM、所述ACE及所述MCE提供28VDC的电压信号；所述MCE将270VDC的电压信号转发至所述电作动器。

进一步地，所述第一模式包括正常模式和辅助模式；所述第二模式为直接模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行控制的测试方法，所述方法由上述系统执行，包括：

对驾驶员指令进行解算获得角度信号及位移信号；