[发明专利]一种弹性越障组件和光伏板清扫设备

权利要求书

1.一种弹性越障组件(100)，其特征在于，所述弹性越障组件(100)包括：支撑架(110)、轴承(120)和越障轮(130)，所述支撑架(110)由至少三个支架(111)组成，所述越障轮(130)安装于各个支架(111)处；

所述越障轮(130)安装于各个支架(111)的下端，其中，所述支架(111)的一端与所述轴承(120)相连，所述支架(111)的另一端与所述越障轮(130)相连；

所述支架(111)与所述越障轮(130)的连接处设有滑槽(140)，所述滑槽(140)用于实现所述越障轮(130)向外避障方向的移动；

所述越障轮(130)与所述轴承(120)之间设有弹簧组件(150)，所述弹簧组件(150)用于所述越障轮(130)移动时提供反向恢复力，其中，各个所述弹簧组件(150)在所述轴承(120)的交汇处设置有弹簧挡脚座(160)，所述弹簧挡脚座(160)位于所述轴承(120)的正下方。

2.根据权利要求1所述的弹性越障组件(100)，其特征在于，所述弹性越障组件(100)还设有光伏板错位检测模块，所述光伏板错位检测模块用于检测光伏板处是否存在错位部件。

3.根据权利要求2所述的弹性越障组件(100)，其特征在于，所述弹性越障组件(100)还设有越障控制电路，所述越障控制电路用于控制各个所述越障轮(130)向外避障方向移动，其中，所述移动信号由所述光伏板错位检测模块检测出所述光伏板处存在所述错位部件时发出。

4.根据权利要求3所述的弹性越障组件(100)，所述越障控制电路还用于检测所述弹性越障组件(100)是否通过所述错位部件，且在未通过所述错位部件时控制所有越障轮(130)进行同向转动。

5.根据权利要求1至4任一所述的弹性越障组件(100)，其特征在于，所述越障轮(130)与所述支架(111)通过螺栓(170)相连，其中，所述螺栓(170)的上部最大直径大于所述滑槽(140)的宽度。

6.根据权利要求1至4任一所述的弹性越障组件(100)，其特征在于，所述越障轮(130)向外避障方向的移动距离为20mm。

7.一种光伏板清扫设备(200)，其特征在于，所述光伏板清扫设备(200)安装有如权利要求1至6任一所述的弹性越障组件(100)。