[发明专利]一种弹性越障组件和光伏板清扫设备在审
申请号: | 202011193196.2 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112264984A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 陶伟;罗会雄;李杰;程颖;陈明莎 | 申请(专利权)人: | 海容(无锡)能源科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;H02S40/10 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 刘咏华 |
地址: | 214028 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹性 越障 组件 光伏板 清扫 设备 | ||
本申请实施例公开了一种弹性越障组件和光伏板清扫设备,弹性越障组件包括:支撑架、轴承和越障轮,支撑架由至少三个支架组成,越障轮安装于各个支架处;越障轮安装于各个支架的下端,其中,支架的一端与轴承相连,支架的另一端与越障轮相连;支架与越障轮的连接处设有滑槽,滑槽用于实现越障轮向外避障方向的移动;越障轮与轴承之间设有弹簧组件,弹簧组件用于越障轮移动时提供反向恢复力,其中,各个弹簧组件在轴承的交汇处设置有弹簧挡脚座,弹簧挡脚座位于轴承的正下方;以解决相关技术中清扫光伏组件时越障能力不足的问题。
技术领域
本申请实施例涉及光伏清扫领域,特别涉及一种弹性越障组件和光伏板清扫设备。
背景技术
随着城市化的不断推进,光伏系统的年均装机量也在急剧上升。其中,光伏组件的清洁是光伏系统运维的关键部分,光伏组件表面的污浊会影响发电效率,如组件表面的污浊会影响光线的透射率,进而影响组件表面接收到的辐射量等等问题。
大多数发电站仍采用人工清洗方式,不仅效率低也耗费大量劳动力,提高了清洁成本。因此,为了提高光伏清洁效率,开始使用智能清扫设备来解决电站的积灰与污浊问题。智能清扫设备不仅降低了清扫成本,还可实现每日清洗,极大地保障了电站的清洁程度,进一步保障光伏组件的使用稳定性。
考虑光伏组件会出现上下错位的情况,而传统光伏板清扫机器人顶部挂轮采用的是单排从动轮,通过错位位置的能力有限,即机器人的越障能力还有待提高。
发明内容
本申请实施例提供了一种弹性越障组件和光伏板清扫设备,用于解决相关技术中清扫光伏组件时越障能力不足的问题。所述方案如下:
一方面,本申请实施例提供一种弹性越障组件100,所述弹性越障组件100包括:支撑架110、轴承120和越障轮130,所述支撑架110由至少三个支架111组成,所述越障轮130安装于各个支架111处;
所述越障轮130安装于各个支架111的下端,其中,所述支架111的一端与所述轴承120相连,所述支架111的另一端与所述越障轮130相连;
所述支架111与所述越障轮130的连接处设有滑槽140,所述滑槽140用于实现所述越障轮130向外避障方向的移动;
所述越障轮130与所述轴承120之间设有弹簧组件150,所述弹簧组件150用于所述越障轮130移动时提供反向恢复力,其中,各个所述弹簧组件150在所述轴承120的交汇处设置有弹簧挡脚座160,所述弹簧挡脚座160位于所述轴承120的正下方。
可选的,所述弹性越障组件100还设有光伏板错位检测模块,所述光伏板错位检测模块用于检测光伏板处是否存在错位部件。
可选的,所述弹性越障组件100还设有越障控制电路,所述越障控制电路用于控制各个所述越障轮130向外避障方向移动,其中,所述移动信号由所述光伏板错位检测模块检测出所述光伏板处存在所述错位部件时发出。
可选的,所述越障控制电路还用于检测所述弹性越障组件100是否通过所述错位部件,且在未通过所述错位部件时控制所有越障轮130进行同向转动。
可选的,所述越障轮130与所述支架111通过螺栓170相连,其中,所述螺栓170的上部最大直径大于所述滑槽140的宽度。
可选的,所述越障轮130向外避障方向的移动距离为20mm。
另一方面,本申请实施例提供一种光伏板清扫设备200,所述光伏板清扫设备200安装有如上述所述的弹性越障组件100。
本发明至少带来的有益效果如下:
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