[发明专利]一种交互学习方法、装置、智能学习设备及存储介质

权利要求书

1.一种交互学习方法，其特征在于，适用于一种智能学习设备，所述智能学习设备用于响应环境物体和/或用户手势的触发操作；所述环境物体包括第一物体和第二物体中的至少一个，所述第一物体上设置有用于获取运动轨迹的传感器，所述第二物体为预先训练的能够被所述智能学习设备识别的环境物体；

所述方法包括：

获取输入数据；所述输入数据包括所述环境物体的输入数据和/或所述用户手势；

根据所述输入数据确定对应的控制指令，所述控制指令包括执行主体以及控制动作；

向所述执行主体发送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述执行主体执行所述控制动作。

2.如权利要求1所述的交互学习方法，其特征在于，所述获取输入数据，包括：

在第一模式开启的情况下，通过所述传感器获取所述第一物体的运动轨迹；所述第一模式由设置在所述第一物体上的开关触发；

根据所述运动轨迹，生成第一数据，所述第一数据包括所述第一物体的标识。

3.如权利要求1所述的交互学习方法，其特征在于，所述智能学习设备包括摄像单元；

所述获取输入数据，包括：

通过所述摄像单元采集预设区域的图像，所述图像中包含所述第二物体和/或所述用户手势；

将所述图像输入预训练的图像识别模型，确定所述图像中包含对象的标识；

生成第二数据，所述第二数据包括所述对象的标识。

4.如权利要求3所述的交互学习方法，其特征在于，所述第二物体包括下述任意一项：

带有标记的卡片和体积小于所述预设区域空间大小的学习工具。

5.如权利要求1所述的交互学习方法，其特征在于，所述根据所述输入数据确定对应的控制指令，包括：

分别从配置文件中查找与第一数据对应的控制指令，以及与第二数据对应的控制指令；其中，所述第一数据为所述第一物体的输入数据，所述第二数据为所述第二物体的输入数据和/或所述用户手势，所述配置文件包括多组一一对应的标识与控制指令，每个输入数据包括一个标识；

根据每个所述控制指令的执行主体，为每个所述控制指令分配与其执行主体对应的目标标识；

将包含有目标标识的各所述控制指令按照预设优先级依次放入消息队列，其中，所述第一数据对应的控制指令的优先级高于所述第二数据对应的控制指令的优先级。

6.如权利要求5所述的交互学习方法，其特征在于，所述向所述执行主体发送所述控制指令，包括：

向不同的目标标识对应的多个执行主体同时发送各自分别对应的控制指令；

和/或，

依据所述消息队列中多个控制指令的排列顺序，依次向相同的目标标识对应的执行主体发送对应的控制指令。

7.如权利要求1所述的交互学习方法，其特征在于，所述执行主体包括投影单元；

所述向所述执行主体发送所述控制指令，包括：

向所述投影单元发送所述控制指令；所述控制指令用于指示所述投影单元投影显示所述控制指令包含的标识对应的图像。

8.如权利要求1所述的交互学习方法，其特征在于，所述执行主体包括投扬声器；

所述向所述执行主体发送所述控制指令，包括：

向所述扬声器发送所述控制指令，该控制指令用于指示所述扬声器播放所述控制指令包含的标识对应的音频。

9.如权利要求1-8任一项所述的交互学习方法，其特征在于，在获取所述输入数据之前，所述方法还包括：

获得多个训练样本，每个所述训练样本包括训练图像以及所述训练图像中包含对象的标识；其中，所述训练图像中包含的对象为待训练的环境物体，和/或待训练的用户手势；

根据所述多个训练样本，获得预训练的图像识别模型；

为所述训练图像中包含对象的标识分配对应的控制指令；

将所述训练图像中包含对象的标识以及对应的控制指令添加至配置文件。