[发明专利]登机桥的远程控制方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种登机桥的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法包括：

获取已停靠的目标飞机的舱门位置和所述登机桥的泊桥位置；

根据所述舱门位置和所述泊桥位置规划所述登机桥的第一运动路线；

获取人机交互信息，所述人机交互信息在操作人员根据视频数据、音频数据和空间数据进行人机交互操作后生成，其中，所述视频数据包括所述登机桥上的摄像设备采集的所述登机桥内部和外部的视频数据，所述音频数据包括所述登机桥上的摄像设备采集的所述登机桥内部和外部的音频数据，所述空间数据包括所述登机桥上的空间传感器测量所述登机桥与所述飞机的各个部分得到的空间数据；

根据所述第一运动路线和所述人机交互信息生成操作指令，以控制所述登机桥与所述目标飞机的舱门靠接。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述舱门位置和所述泊桥位置获取所述登机桥的第一运动路线，包括：

获取在第一坐标系中的第一飞机模型参数，所述第一飞机模型参数包括所述舱门位置；

获得在第一坐标系中的所述登机桥的接机口参数，所述接机口参数包括所述登机桥处于泊桥状态时所述接机口的第一位置；

根据第一坐标系中的所述接机口参数和所述飞机模型参数，在第一坐标系中规划出处于第一位置的登机桥的接机口去向预靠位置的第一运动路线，其中，所述预靠位置为所述舱门位置的正前方的第一距离处。

3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，获取在第一坐标系中的飞机模型参数，包括：

建立相对于地面的第一坐标系和第二坐标系；

获得在所述第一坐标系和所述第二坐标系中的地面标识的地面标识参数；

获取在第二坐标系中的第二飞机模型参数；

根据所述地面标识参数，对所述第二飞机模型参数进行坐标转换，得到在第一坐标系中的所述第一飞机模型参数。

4.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述登机桥与所述目标飞机的舱门靠接模式包括：

自动靠接模式、半自动靠接模式和手动靠接模式。

5.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，在飞机上客完毕，登机桥操作联锁信号解除后，所述远程控制方法还包括：

获取所述登机桥的当前位置和目标泊桥位置；

根据所述当前位置和所述目标泊桥位置生成泊桥指令，以控制所述登机桥自所述当前位置撤离到所述目标泊桥位置。

6.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：

在确定所述登机桥靠接到位时，生成靠接完成指示指令并发送给所述登机桥，以控制所述登机桥上的靠接完成指示装置在靠接结束时提醒所述飞机上的工作人员靠接结束。

7.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括，包括：

对所述飞机的舱门进行识别和定位，得到识别定位数据；

对所述飞机的舱门进行激光测距，得到激光测距数据；

根据所述识别定位数据和/或激光测距数据判断所述舱门是否处于打开或关闭状态。

8.根据权利要求7所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：生成投入安全靴指令并发送给所述登机桥，以控制所述登机桥上的安全靴投入装置在所述登机桥靠接到位且舱门打开时投入安全靴。

9.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：

控制所述登机桥发送声呐信号并接收所述声呐信号的回声；

根据所述回声获取所述登机桥的通道内和所述登机桥外的音频数据。