[发明专利]登机桥的远程控制方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开实施例提供了一种登机桥的远程控制方法、装置、介质和电子设备，所述远程控制方法包括：获取已停靠的目标飞机的舱门位置和所述登机桥的泊桥位置；根据所述舱门位置和所述泊桥位置规划所述登机桥的第一运动路线；获取人机交互信息，所述人机交互信息在操作人员根据视频数据、音频数据和空间数据进行人机交互操作后生成；根据所述第一运动路线和所述人机交互信息生成操作指令，以控制所述登机桥与所述目标飞机的舱门靠接。本公开实施例的技术方案可以提高登机桥的操控便捷性和操控效率。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种登机桥的远程控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

登机桥又称飞机廊桥，是一种机场航站楼内的设施，从机场的候机楼或者廊道延伸至飞机的舱门，方便乘客进出机舱。在较差的天气条件下，使用登机桥可让旅客无需日晒雨淋而便于登机和离机，同时可以提高机场运行效率。

典型登机桥的头端固定在候机楼或者廊道的中轴位置，桥身可以左右移动，头端和尾端皆可升降和伸缩，因此可适用于各种不同的飞机。登机桥的尾端处设置有一控制室来控制桥身的移动，另外还有一遮蓬可向外延伸，以密切衔接舱门。

飞机上客、下客之前，要把登机桥从泊桥位置即泊桥位置移动到飞机的舱门位置处，并让遮蓬与舱门密切衔接，这个动作称为登机桥靠接。上客、下客及一些其它后续流程结束后，把登机桥移动到原先的泊桥位置，称为登机桥泊桥。

目前，登机桥靠接和泊桥主要是由登机桥的远程控制室里的登机桥操作人员人工完成，登机桥操作人员通过目视获取环境信息，通过手柄进行控制操作，该过程需要高度的操作技巧，操作过程繁琐。并且，登机桥操作人员需要从中控室或其它位置行走到登机桥所在的位置，并操作完毕后离开登机桥，存在人力浪费。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种登机桥的远程控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高登机桥控制的便捷性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种登机桥的远程控制方法，所述远程控制方法包括：获取已停靠的目标飞机的舱门位置和所述登机桥的泊桥位置；根据所述舱门位置和所述泊桥位置规划所述登机桥的第一运动路线；获取人机交互信息，所述人机交互信息在操作人员根据视频数据、音频数据和空间数据进行人机交互操作后生成，其中，所述视频数据包括所述登机桥上的摄像设备采集的所述登机桥内部和外部的视频数据，所述音频数据包括所述登机桥上的摄像设备采集的所述登机桥内部和外部的音频数据，所述空间数据包括所述登机桥上的空间传感器测量所述登机桥与所述飞机的各个部分得到的空间数据；根据所述第一运动路线和所述人机交互信息生成操作指令，以控制所述登机桥与所述目标飞机的舱门靠接。

在一些实施例中，所述根据所述舱门位置和所述泊桥位置获取所述登机桥的第一运动路线，包括：获取在第一坐标系中的第一飞机模型参数，所述第一飞机模型参数包括所述舱门位置；获得在第一坐标系中的所述登机桥的接机口参数，所述接机口参数包括所述登机桥处于泊桥状态时所述接机口的第一位置；根据第一坐标系中的所述接机口参数和所述飞机模型参数，在第一坐标系中规划出处于第一位置的登机桥的接机口去向预靠位置的第一运动路线，其中，所述预靠位置为所述舱门位置的正前方的第一距离处。

在一些实施例中，获取在第一坐标系中的飞机模型参数，包括：建立相对于地面的第一坐标系和第二坐标系；获得在所述第一坐标系和所述第二坐标系中的地面标识的地面标识参数；获取在第二坐标系中的第二飞机模型参数；根据所述地面标识参数，对所述第二飞机模型参数进行坐标转换，得到在第一坐标系中的所述第一飞机模型参数。