[发明专利]一种磁体上料贴附机构

权利要求书

1.一种磁体上料贴附机构，其特征在于，包括：

旋转上料机构，包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取磁体至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁体至出料位的第一驱动机构；所述入料部包括左右并排设置的两个上料通道；

抓取机构，包括用于抓取所述出料位所述磁体的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压贴附位的其它部件以辅助所述抓取部贴附所述磁体；

所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方可相对于所述转盘座旋转的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘旋转；所述送料转盘上开设有磁体容纳槽，所述入料部对应安装于所述磁体容纳槽的上方；所述吸磁部设置于所述磁体容纳槽内或所述磁体容纳槽的下方；

所述转盘组件还包括设置于所述送料转盘上方的盖板，所述盖板与所述转盘座的边缘连接，所述送料转盘位于所述盖板与所述转盘座之间，可相对于所述转盘座和所述盖板进行旋转。

2.如权利要求1所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述抓取机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

3.如权利要求2所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

4.如权利要求3所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

5.如权利要求3所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述转盘组件还包括设置于所述出料位用于感应所述磁体N/S极的磁性感应器。

7.如权利要求1至5任一项所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统。