[发明专利]一种磁体上料贴附机构

说明书

本发明涉及上料设备的技术领域，提出了一种磁体上料贴附机构，包括旋转上料机构和抓取机构，旋转上料机构包括转盘组件，旋转上料机构通过吸磁部吸取相应的磁体至转盘组件上，并由转盘组件旋转将磁体送至出料位，抓取机构包括用于抓取出料位磁体的抓取部，以及与抓取部连接的抓放辅助部，抓放辅助部抵压贴附位的其它部件以辅助抓取部贴附磁体；抓取部与抓放辅助部配合，实现了磁体吸取、贴附过程的自动化操作，且磁体贴附时其它部件不会被磁体吸附而造成移位，确保了磁体贴附过程的顺利进行。旋转上料机构和抓取机构配合，实现了磁性物料的上料、分料、吸取、贴附整个过程的自动化，大大提高了生产加工效率，更有利于满足自动流水化作业的需求。

技术领域

本发明涉及上料设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种磁体上料贴附机构。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，物料的上料环节已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。在各种物料的上料过程中，磁性物料由于其物料之间的相互吸附作用而不能使用常用的上料装置进行上料，而目前针对磁性物料的上料、分料、吸取、贴附等整个过程也缺乏一整套完整的设备使整个过程能够自动化完成，尤其针对强磁物料的贴附环节，基本依靠人工手动进行，生产效率低下，难以满足自动流水化作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁体上料贴附机构，旨在解决现有技术中磁性物料上料、分料、吸取、贴附等整个过程大多依靠人工手动进行，生产效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的磁体上料贴附机构，包括：

旋转上料机构，包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取磁体至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁体至出料位的第一驱动机构；

抓取机构，包括用于抓取所述出料位所述磁体的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压贴附位的其它部件以辅助所述抓取部贴附所述磁体；

进一步地，所述抓取机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

进一步地，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方可相对于所述转盘座旋转的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘旋转。

进一步地，所述送料转盘上开设有磁体容纳槽，所述入料部对应安装于所述磁体容纳槽的上方。

进一步地，所述吸磁部设置于所述磁体容纳槽内或所述磁体容纳槽的下方。

进一步地，所述转盘组件还包括设置于所述出料位用于感应所述磁体N/S极的磁性感应器。

进一步地，所述磁体上料贴附机构还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统。