[发明专利]胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统

权利要求书

1.一种胶囊饮品上料机构，其特征在于，包括：

抽屉式储料箱体；

抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；

胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，

用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。

2.根据权利要求1所述的胶囊饮品上料机构，其特征在于，所述抽屉推出模组位于所述抽屉式储料箱体的外侧，抽屉推出模组的输出端设置有抽屉推出块，所述抽屉外端设置有抽屉推出片，所述抽屉推出块与所述抽屉推出片配合，以使抽屉推出模组将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体。

3.根据权利要求2所述的胶囊饮品上料机构，其特征在于，还包括壳体支架以及设于所述壳体支架上并用于带动所述抽屉式储料箱体升降的升降模组；

所述抽屉推出模组固定在所述壳体支架上，所述抽屉推出块设置为两块，且两块抽屉推出块之间具有间隙，所述抽屉推出片位于所述间隙内并可随抽屉式储料箱体的升降滑入或滑出所述间隙。

4.根据权利要求3所述的胶囊饮品上料机构，其特征在于，所述抽屉推出模组包括设于所述壳体支架上的第一丝杠传动机构，所述抽屉推出块设于所述第一丝杠传动机构的滑块上。

5.根据权利要求4所述的胶囊饮品上料机构，其特征在于，所述升降模组包括设于所述壳体支架上的第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的滑块与所述抽屉式储料箱体固定连接。

6.根据权利要求5所述的胶囊饮品上料机构，其特征在于，还包括设于所述抽屉式储料箱体上方的图像采集设备，所述图像采集设备用于获取抽屉从抽屉式储料箱体推出后位于抽屉上的胶囊图像。

7.一种胶囊饮品售卖设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的胶囊饮品上料机构。

8.一种胶囊饮品上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取订单信息并确定目标胶囊；

S2、确定抽屉式储料箱体内目标胶囊所在抽屉；

S3、控制抽屉推出模组将目标胶囊所在抽屉推出抽屉式储料箱体；

S4、控制胶囊移载机构将目标胶囊从抽屉上取走；

S5、控制抽屉推出模组将抽屉推入抽屉式储料箱体。

9.根据权利要求8所述的胶囊饮品上料方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：

确定抽屉式储料箱体内目标胶囊所在抽屉，并由升降模组控制抽屉式储料箱体上升或下降，使目标胶囊所在抽屉位于与抽屉推出模组对应的高度；

所述步骤S3具体为：控制抽屉推出模组将目标胶囊所在抽屉推出抽屉式储料箱体，图像采集设备判断推出胶囊是否为目标胶囊，若否，控制抽屉推出模组将抽屉推入抽屉式储料箱体，重新执行步骤S2，若是则控制胶囊移载机构将目标胶囊从抽屉上取走。

10.根据权利要求9所述的胶囊饮品上料方法，其特征在于：所述步骤S3中，重新执行步骤S2时，通过传感器判断目标胶囊所在抽屉内是否有料，若无，则进行补料。

11.根据权利要求10所述的胶囊饮品上料方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：控制胶囊移载机构将目标胶囊从抽屉上取走，并通过图像采集设备判断目标胶囊是否被取走，若是，则执行步骤S5，否则，进行异常处理；

所述步骤S5具体为：控制抽屉推出模组将抽屉推入抽屉式储料箱体，并通过传感器判断抽屉是否正常复位，若否，则进行异常处理。