[发明专利]胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。本申请解决了相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。

技术领域

本申请涉及胶囊饮品制备领域，具体而言，涉及一种胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统。

背景技术

随着新零售行业的发展，促使冲泡型饮品自助售卖机涌入市场，例如胶囊饮品售卖机，通过胶囊饮品售卖机内的胶囊移载机构抓取放置在上料机构内的胶囊，然后通过制备机构完成胶囊饮品的制作，由于相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。

针对相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统，以解决相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种胶囊饮品上料机构，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组。

进一步的，抽屉式储料箱体内设置有多个滑轨，所述抽屉设置为多个并沿纵向分布，抽屉的两侧与所述滑轨滑动连接。

进一步的，抽屉推出模组位于所述抽屉式储料箱体的外侧，抽屉推出模组的输出端设置有抽屉推出块，所述抽屉外端设置有抽屉推出片，所述抽屉推出块与所述抽屉推出片配合，以使抽屉推出模组将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体。

进一步的，还包括壳体支架以及设于所述壳体支架上并用于带动所述抽屉式储料箱体升降的升降模组；抽屉推出块设置为两块，且两块抽屉推出块之间具有间隙，所述抽屉推出片位于所述间隙内并可随抽屉式储料箱体的升降滑入或滑出所述间隙。

进一步的，抽屉推出模组包括设于所述壳体支架上的第一丝杠传动机构，所述抽屉推出块设于所述第一丝杠传动机构的滑块上。

进一步的，升降模组包括设于所述壳体支架上的第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的滑块与所述抽屉式储料箱体固定连接。

进一步的，还包括设于所述抽屉式储料箱体上方的图像采集设备，所述图像采集设备用于获取抽屉从抽屉式储料箱体推出后位于抽屉上的胶囊图像。

进一步的，图像采集设备位于所述抽屉从抽屉式储料箱体推出后位置的正上方。

进一步的，图像采集设备包括视觉传感器支架，设于所述视觉传感器支架上的视觉相机以及设于所述视觉传感器支架上的视觉光源，所述视觉光源位于所述视觉相机下方。

进一步的，抽屉式储料箱体的一侧呈开口设置，所述抽屉从所述开口滑入或滑出所述抽屉式储料箱体。

进一步的，胶囊存放位包括多个呈阵列分布在所述抽屉上表面的胶囊放置盒。

进一步的，抽屉上表面设置有多个与所述胶囊放置盒外轮廓匹配的凹槽。

根据本申请的另一方面，提供一种胶囊饮品售卖设备，该胶囊饮品售卖设备包括胶囊饮品上料机构。

根据本申请的另一方面，提供一种胶囊饮品上料方法，该胶囊饮品上料方法包括如下步骤：

S1、获取订单信息并确定目标胶囊；