[发明专利]供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人

权利要求书

1.一种供液系统，应用于清洁机器人，其特征在于，所述供液系统包括：

供液机构，包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；

出液结构，与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；

控制器，与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。

2.根据权利要求1所述的供液系统，其特征在于，所述供液机构还包括：

第一开关阀，与所述控制器电连接，所述第一开关阀具有两输入端和一输出端，所述第一开关阀的一输入端连通所述清水腔，所述第一开关阀的另一输入端连通所述清洁液腔；和

水泵，与所述控制器电连接，所述水泵具有入口和出口，所述水泵的入口连通所述第一开关阀的输出端，所述水泵的出口连通所述出液结构。

3.根据权利要求2所述的供液系统，其特征在于，所述第一开关阀为三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的供液系统，其特征在于，所述供液机构还包括：

气泵，与所述控制器电连接，所述气泵具有输气口；和

第二开关阀，与所述控制器电连接，所述第二开关阀具有一输入端和两输出端，所述第二开关阀的输入端与所述气泵的输气口连通，所述第二开关阀的一输出端与所述清水腔连通，所述第二开关阀的另一输出端与所述清洁液腔连通。

5.根据权利要求4所述的供液系统，其特征在于，所述清水腔通过第一单向阀与所述出液结构单向连通，所述清洁液腔通过第二单向阀与所述出液结构单向连通。

6.根据权利要求4所述的供液系统，其特征在于，所述第二开关阀为三通电磁阀。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的供液系统，其特征在于，

所述储液结构为液箱，所述清水腔和所述清洁液腔间隔设于所述液箱中；或者

所述储液结构包括一清水箱和一清洁液箱，所述清水腔形成于所述清水箱中，所述清洁液腔形成于所述清洁液箱中。

8.一种供液系统的控制方法，其特征在于，所述供液系统为权利要求1至7任意一项所述的供液系统，所述供液系统具有第一模式和第二模式，所述第一模式为供给所述清洁液，所述第二模式为供给所述清水，所述控制方法包括：

所述第一模式结束后，所述控制器控制所述供液系统进入所述第二模式工作预设时长。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长为10s～60s。

10.一种清洁机器人，包括机壳和设于所述机壳中的供液系统，其特征在于，所述供液系统为权利要求1至7任意一项所述的供液系统。