[发明专利]供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人，其中，所述供液系统包括供液机构、出液结构以及控制器，所述供液机构包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；所述出液结构与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；所述控制器与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。本发明供液系统可以避免清洁液堵塞出液口的情况。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一项工作的自动机器人。为了完成擦地、洗地等湿式清洁工作，清洁机器人通常设有供液机构和出液结构，该供液机构包括液箱，该出液结构具有出液口，该供液机构将液箱中的液体输送至出液结构，并通过出液结构的出液口喷洒在地面或者清洁元件上，通过该清洁元件对地面进行湿式清洁，如拖布拖地、滚刷洗地等。

为了提高对污渍、积垢的清洁力，通常会在液箱中加入清洁液(含清洁溶剂)，然而该清洁液在输液机构中停滞较长时间时会凝结、沉积，进而会导致细小的出液口堵塞。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供液系统，旨在避免出液口堵塞。

为实现上述目的，本发明提供一种供液系统，应用于清洁机器人，所述供液系统包括：

供液机构，包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；

出液结构，与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；

控制器，与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。

可选地，所述供液机构还包括：

第一开关阀，与所述控制器电连接，所述第一开关阀具有两输入端和一输出端，所述第一开关阀的一输入端连通所述清水腔，所述第一开关阀的另一输入端连通所述清洁液腔；和

水泵，与所述控制器电连接，所述水泵具有入口和出口，所述水泵的入口连通所述第一开关阀的输出端，所述水泵的出口连通所述出液结构。

可选地，所述第一开关阀为三通电磁阀。

可选地，所述供液机构还包括：

气泵，与所述控制器电连接，所述气泵具有输气口；和

第二开关阀，与所述控制器电连接，所述第二开关阀具有一输入端和两输出端，所述第二开关阀的输入端与所述气泵的输气口连通，所述第二开关阀的一输出端与所述清水腔连通，所述第二开关阀的另一输出端与所述清洁液腔连通。

可选地，所述清水腔通过第一单向阀与所述出液结构单向连通，所述清洁液腔通过第二单向阀与所述出液结构单向连通。

可选地，所述第二开关阀为三通电磁阀。

可选地，所述储液结构为液箱，所述清水腔和所述清洁液腔间隔设于所述液箱中；或者所述储液结构包括一清水箱和一清洁液箱，所述清水腔形成于所述清水箱中，所述清洁液腔形成于所述清洁液箱中。