[发明专利]夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：升降组件(10)、夹爪机构(20)和偏心调节组件，所述偏心调节组件包括支撑板(31)、限位件(32)和驱动元件(33)，所述支撑板(31)与所述升降组件(10)滑动连接，所述夹爪机构(20)与支撑板(31)活动连接，所述限位件(32)与所述支撑板(31)活动连接，且所述限位件(32)与所述夹爪机构(20)抵接，所述驱动元件(33)设置在所述支撑板(31)上，且所述驱动元件(33)与所述夹爪机构(20)连接。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑板(31)包括支撑板本体(311)和调节杆(312)，所述支撑板本体(311)与所述升降组件(10)滑动连接，所述支撑板本体(311)上相对的两侧分别设置有所述调节杆(312)，所述调节杆(312)分别与所述夹爪机构(20)和所述限位件(32)活动连接。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述限位件(32)为螺母，所述调节杆(312)上设置有外螺纹，所述螺母与所述调节杆(312)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述升降组件(10)包括：升降气缸(11)、固定板(12)、气缸安装板(13)和升降导轨(14)，所述升降气缸(11)通过所述气缸安装板(13)安装在所述固定板(12)上，且所述升降气缸(11)的输出轴穿过所述固定板(12)后与所述支撑板本体(311)连接，所述升降导轨(14)与所述固定板(12)连接，所述升降导轨(14)上设置有升降滑块(15)，所述升降滑块(15)与所述支撑板本体(311)连接。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑板本体(311)上开设有用于容置所述升降气缸(11)的输出轴的连接孔。

6.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构(20)包括：夹爪(21)、安装板(22)和连接吊耳(23)，所述夹爪(21)设置在所述安装板(22)上，所述安装板(22)与所述驱动元件(33)连接，所述连接吊耳(23)一端与所述安装板(22)连接，另一端与所述调节杆(312)套接连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动元件(33)为驱动气缸。

8.根据权利要求1至6任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述偏心调节组件还包括滑动连接的调节滑轨(34)和调节滑块(35)，所述调节滑轨(34)和所述调节滑块(35)其中一个设置在所述支撑板(31)上，另一个设置在所述夹爪机构(20)上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括测量件，所述测量件与所述限位件(32)连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述支撑板(31)上设置有刻度值。