[发明专利]夹取装置

说明书

本发明公开了一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，支撑板与升降组件滑动连接，夹爪机构与支撑板活动连接，限位件与支撑板活动连接，且限位件与夹爪机构抵接，驱动元件设置在支撑板上，且驱动元件与夹爪机构连接。上述的夹取装置能够有效提高夹取效率且降低设备成本。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

夹取装置在各个领域使用越来越广泛，尤其是在物料搬运和零部件组装过程中使用非常广泛。在搬运和组装过程中，产品经常包括不规则的偏心件，传统夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构，搬运或组装不同偏心尺寸的产品时相应的更换对应偏心尺寸的夹爪机构。然而，配备多种偏心尺寸的夹爪机构提高了夹取装置的设备成本，并且，更换夹爪机构耗费人力和时间，影响夹取效率，进一步影响产品搬运或组装效率。因此，传统夹取装置存在设备成本高且夹取效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种夹取装置，能够提高夹取效率且降低设备成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，所述偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，所述支撑板与所述升降组件滑动连接，所述夹爪机构与支撑板活动连接，所述限位件与所述支撑板活动连接，且所述限位件与所述夹爪机构抵接，所述驱动元件设置在所述支撑板上，且所述驱动元件与所述夹爪机构连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板包括支撑板本体和调节杆，所述支撑板本体与所述升降组件滑动连接，所述支撑板本体上相对的两侧分别设置有所述调节杆，所述调节杆分别与所述夹爪机构和所述限位件活动连接。

在其中一个实施例中，所述限位件为螺母，所述调节杆上设置有外螺纹，所述螺母与所述调节杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：升降气缸、固定板、气缸安装板和升降导轨，所述升降气缸通过所述气缸安装板安装在所述固定板上，且所述升降气缸的输出轴穿过所述固定板后与所述支撑板本体连接，所述升降导轨与所述固定板连接，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑块与所述支撑板本体连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板本体上开设有用于容置所述升降气缸的输出轴的连接孔。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括：夹爪、安装板和连接吊耳，所述夹爪设置在所述安装板上，所述安装板与所述驱动元件连接，所述连接吊耳一端与所述安装板连接，另一端与所述调节杆套接连接。

在其中一个实施例中，所述驱动元件为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述偏心调节组件还包括滑动连接的调节滑轨和调节滑块，所述调节滑轨和所述调节滑块其中一个设置在所述支撑板上，另一个设置在所述夹爪机构上。

在其中一个实施例中，所述夹取装置还包括测量件，所述测量件与所述限位件连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板上设置有刻度值。