[发明专利]一种自动变速器油位监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种自动变速器油位监测方法，采用的自动变速器油位监测系统包括自动变速器控制单元（1）、组合仪表（5）、无钥匙进入及启动系统（6）、图像传感器（2）、光源控制器（3）、光源（4）和通过ATF加注口与变速器壳体（8）连通的ATF透明加注管（7）；自动变速器控制单元（1）、光源控制器（3）、组合仪表（5）、无钥匙进入及启动系统（6）通过CAN总线连接通信，无钥匙进入及启动系统（6）能将车辆启动信号发送到CAN总线上，光源控制器（3）与光源（4）连接，在车辆启动时光源控制器能控制光源打开，光源打开时发出的光能照射在ATF透明加注管（7）上，图像传感器（2）与自动变速器控制单元（1）连接，图像传感器（2）能采集ATF透明加注管（7）的油位图像，并发送至自动变速器控制单元（1）进行处理判断，自动变速器控制单元（1）能将处理判断结果发送至组合仪表（5）进行显示；其特征在于，所述方法包括：

在收到无钥匙进入及启动系统（6）发出的车辆启动信号时，光源控制器（3）控制光源（4）打开，自动变速器控制单元（1）对图像传感器（2）采集的ATF透明加注管（7）的油位图像进行处理，得到当前油位列坐标N^*；

自动变速器控制单元（1）将当前油位列坐标N^*与预设的油位下限列坐标T1、预设的油位上限列坐标T2进行比较：若T1 ≤N^*≤ T2，则判定自动变速器油位正常，将自动变速器油位正常信息发送至组合仪表（5），组合仪表（5）显示自动变速器油位正常；若N^* T1，则判定自动变速器油位过低，将自动变速器油位过低信息发送至组合仪表（5），组合仪表（5）显示自动变速器油位过低；若N^* T2，则判定自动变速器油位过高，将自动变速器油位过高信息发送至组合仪表（5），组合仪表（5）显示自动变速器油位过高；

自动变速器控制单元（1）将关闭光源请求信号发送至光源控制器（3），光源控制器（3）控制光源（4）关闭；

其中，自动变速器控制单元（1）对所述油位图像进行处理，得到当前油位列坐标N^*的具体方式为：

自动变速器控制单元（1）对所述油位图像进行ROI感兴趣区域提取，得到ROI区域S_（m,n），其中，M/2-b/2≤m≤M/2+b/2，1≤n≤N，M为所述油位图像像素点行数，N为所述油位图像像素点列数，b为预设的提取区域的像素宽度；

自动变速器控制单元（1）对ROI区域S_（m,n）进行图像预处理，得到ROI图像；

自动变速器控制单元（1）对ROI图像按像素线性加权平均灰度值f沿列方向进行垂直投影，得到列与灰度均值关系图N-f；

自动变速器控制单元（1）对列与灰度均值关系图N-f进行特征提取，搜索梯度值|f_n-f_n-1|全局最大点，将梯度值|f_n-f_n-1|全局最大点对应的列坐标作为当前油位列坐标N^*。

2.根据权利要求1所述的自动变速器油位监测方法，其特征在于：所述自动变速器控制单元（1）对ROI区域S_（m,n）进行图像预处理时采用中值滤波算法。