[发明专利]相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种相机物距确定方法，其特征在于，包括：

获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；

对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距,所述场景模型对应物距模型包括以下至少之一：路面、湖泊、沙漠区域的所述场景模型对应双线性模型，天空区域的所述场景模型对应无穷远模型，建筑物、树木区域的所述场景模型对应平面模型；

根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息；

其中，根据所述目标相机当前所在目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息包括：获取所述目标相机在当前所在的目标区域所对应的场景模型中的第一物距变化情况；在所述第一物距变化情况与已知区域中第二物距变化情况满足目标条件的情况下，确定所述已知区域对应的场景模型为所述目标相机当前所在目标区域所对应的场景模型；

根据所述目标对象在所述目标区域中的轨迹信息建立所述目标区域所对应场景模型的物距模型之后，所述方法包括：获取所述目标相机在所述目标区域内的N个聚焦点，其中，N为大于1的正整数；根据所述N个聚焦点以及所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型对应的目标物距模型确定所述目标相机与所述目标对象的物距信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标相机在不同角度下的多张图像包括：

获取所述目标相机在最小倍时不同角度下抓拍的所述多张图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块包括：

对所述多张图像进行分割，通过边缘信息得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息之前，所述方法包括：

获取目标对象在所述目标区域中的轨迹信息；

根据所述轨迹信息建立所述目标区域所对应场景模型的目标物距模型。

5.一种相机物距确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；

第一确定单元，用于对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距,所述场景模型对应物距模型包括以下至少之一：路面、湖泊、沙漠区域的所述场景模型对应双线性模型，天空区域的所述场景模型对应无穷远模型，建筑物、树木区域的所述场景模型对应平面模型；

第二确定单元，用于根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息；

其中，所述第二确定单元还用于：获取所述目标相机在当前所在的目标区域所对应的场景模型中的第一物距变化情况；在所述第一物距变化情况与已知区域中第二物距变化情况满足目标条件的情况下，确定所述已知区域对应的场景模型为所述目标相机当前所在目标区域所对应的场景模型；

所述装置还用于根据所述目标对象在所述目标区域中的轨迹信息建立所述目标区域所对应场景模型的物距模型之后：获取所述目标相机在所述目标区域内的N个聚焦点，其中，N为大于1的正整数；根据所述N个聚焦点以及所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型对应的目标物距模型确定所述目标相机与所述目标对象的物距信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取模块，用于获取所述目标相机在最小倍时不同角度下抓拍的所述多张图像。