[发明专利]相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标相机所抓拍的全景区域进行分割，对分割的每个区域建立物距模型，确定目标相机当前所在目标区域，根据目标区域的物距模型确定目标相机与目标对象之间物距的目的，从而实现了根据目标相机抓拍的图像实时确定各个区域的物距模型，即物距模型的自学习过程，进而解决了现有技术中，确定目标相机物距准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，在智能抓拍过程中，为了保证抓拍质量和图像的清晰度，PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云台全方位)摄像机往往会对一些拍摄的场景进行物距的标定，以便下一次再转到该场景时可以直接通过物距信息计算出对焦步数，省去自动聚焦的时间。

在现有技术中，CN108076281A《一种自动聚焦方法及PTZ摄像机》，其设计要点是：基于预先构建的空间物距模型，计算PTZ摄像机的镜头到所监控的目标监控平面的目标物距；空间物距模型中记录有参考监控平面的空间平面方程；参考监控平面为目标监控平面的等效平面；基于目标物距、PTZ摄像机的当前倍率和预设关系表，确定PTZ摄像机的聚焦马达的位置信息，预设关系表中记录有PTZ摄像机的镜头的焦点落在PTZ摄像机的图像传感器上时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系；将聚焦马达驱动到位置信息所对应的位置。可见，上述实现方案中，设备更换地点后需要重新建模，使用不方便，以及预先建模，模型固定单一，效果不佳。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，确定目标相机物距准确度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种相机物距确定方法，包括：获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距；根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种相机物距确定装置，包括：第一获取单元，用于获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；第一确定单元，用于对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距；第二确定单元，用于根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述相机物距确定方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的相机物距确定方法。