[发明专利]一种光栅尺基准成像装置及方法

权利要求书

1.一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，包括：

移动固定机构，所述移动固定机构用于带动PCB板运动，且所述移动固定机构上设置有光栅读头；

传输机构，所述传输机构与所述移动固定机构连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述传输机构连接，且设置于所述传输机构的两端，用于带动所述传输机构移动；

光栅尺，所述光栅尺设置在所述传输机构的下方，且与所述光栅读头平行设置，所述光栅读头与所述光栅尺配合，使得所述光栅读头输出二者相对位置信号；

其中，所述传输机构为皮带。

2.根据权利要求1所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述光栅尺基准成像装置还包括控制器和摄像机，所述控制器用于控制所述移动固定机构沿着所述传输机构运动，当所述移动固定机构带动所述PCB板沿着所述传输机构移动一定的位移时，由所述光栅读头读取所述光栅尺的移动位移，并由所述控制器控制所述摄像机采集所述PCB板的高精度图像。

3.根据权利要求2所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述移动固定机构可在所述控制器的控制下沿着所述传输机构往复运动，所述传输机构由所述驱动机构驱动。

4.根据权利要求3所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述移动固定机构上还设置有锯齿状部件，所述锯齿状部件设置在所述光栅读头的上方，且与所述传输机构连接，用于夹持固定所述传输机构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述移动固定机构包括第一移动固定机构(100)和第二移动固定机构(200)，所述传输机构包括第一皮带(300)和第二皮带(400)，所述驱动机构包括第一驱动机构(500)和第二驱动机构(600)，所述第一移动固定机构(100)和所述第二移动固定机构(200)在控制器的控制下分别在所述第一皮带(300)和所述第二皮带(400)上交替往复运动，其中，所述第一皮带(300)由所述第一驱动机构(500)驱动，所述第二皮带(400)由所述第二驱动机构(600)驱动。

6.根据权利要求5所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述第一移动固定机构(100)上设置有第一光栅读头(101)和第一锯齿状部件(102)，所述第一锯齿状部件(102)设置在所述第一光栅读头(101)的上方，且所述第一锯齿状部件(102)与所述第一皮带(300)连接，用于夹持固定所述第一皮带(300)，所述第一皮带(300)连接所述第一驱动机构(500)。

7.根据权利要求5所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述第二移动固定机构(200)上设置有第二光栅读头(201)和第二锯齿状部件(202)，所述第二锯齿状部件(202)设置在所述第二光栅读头(201)的上方，且所述第二锯齿状部件(202)所述第二皮带(400)连接，用于夹持固定所述第二皮带(400)，所述第二皮带(400)连接所述第二驱动机构(600)。

8.根据权利要求2所述的一种光栅尺基准成像装置，其特征在于，

所述光栅尺包括第一光栅尺(700)和第二光栅尺(800)，所述第一光栅尺(700)与第一光栅读头(101)平行设置，所述第一光栅读头(101)与所述第一光栅尺(700)配合，使得所述第一光栅读头(101)输出二者相对位置信号，控制器根据所述第一光栅读头(101)读取的所述第一光栅尺(700)的移动位移，控制所述摄像机采集所述PCB板的高精度图像，所述第二光栅尺(800)与第二光栅读头(201)平行设置，所述第二光栅读头(201)与所述第二光栅尺(800)配合，使得所述第二光栅读头(201)输出二者相对位置信号，所述控制器根据所述第二光栅读头(201)读取的所述第二光栅尺(800)的移动位移，控制所述摄像机采集所述PCB板的高精度图像。