[发明专利]一种电缆生产对接机构

权利要求书

1.一种电缆生产对接机构，其特征在于，包括第一对接滑轨（5）和第二对接滑轨（6），所述第一对接滑轨（5）和所述第二对接滑轨（6）滑动的设置在支架（2）上，且沿所述支架（2）的轴心竖直线对称设置，所述第一对接滑轨（5）和第二对接滑轨（6）之间设置有用于对电缆端头剥皮的剥线机构；

所述支架（2）固定在机架（1）上，所述机架（1）顶面设有焊接机构，所述焊接机构包括冷焊机本体（7）和可在机架（1）顶面滑动的冷焊台（8），所述冷焊台（8）的顶面中部开设有与所述冷焊台（8）滑动方向平行的凹口，所述冷焊机本体（7）设置在所述凹口内，所述冷焊台（8）的顶面沿所凹口的径向对称开设有焊接槽（9），所述焊接槽（9）用于输送焊接电缆；

所述第一对接滑轨（5）上设有第一对接杆（51），所述第一对接杆（51）的另一端设有第一对接气缸（52），所述第一对接气缸（52）设有活动的且用于夹持电缆第一对接机械爪（53），所述第一对接机械爪（53）的另一端开设有第一对接凹槽（54）；

所述第二对接滑轨（6）设有第二对接杆（61），所述第二对接杆（61）的另一端设有第二对接气缸（62），所述第二对接气缸（62）设有活动的且用于夹持电缆第二对接机械爪（63），所述第二对接机械爪（63）的另一端开设有第二对接凹槽（64），所述第一对接凹槽（54）和所述第二对接凹槽（64）同一轴心线设置。

2.根据权利要求1所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述剥线机构包括第一滑轨（3）和第二滑轨（4），所述第一滑轨（3）和第二滑轨（4）可在所述支架（2）上滑动，且沿所述支架（2）的轴心竖直线对称设置，所述第一滑轨（3）上设有第一支撑杆（31），所述第一支撑杆（31）的另一端设有第一气缸（32），所述第一气缸（32）上设有可活动的用于夹持电缆的第一机械爪（33），所述第一机械爪（33）的另一端开设有与所述第一滑轨（3）滑动方向平行的第一凹槽（34），所述第一凹槽（34）上安装有与所述第一凹槽（34）相适配的第一加热片（35），所述第二滑轨（4）上设有第二支撑杆（41），所述第二支撑杆（41）的一端设有第二气缸（42），所述第二气缸（42）设有可活动的用于夹持电缆的第二机械爪（43），所述第二机械爪（43）的另一端开设有与所述第二滑轨（4）滑动方向平行的第二凹槽（44），所述第二凹槽（44）上安装有与所述第二凹槽（44）相适配的第二加热片（45），所述第一凹槽（34）和所述第二凹槽（44）同一轴心线设置；

所述第一对接滑轨（5）和所述第一滑轨（3）同侧设置且远离所述第一滑轨（3），所述第一对接凹槽（54）的滑动方向与所述第一滑轨（3）滑动方向平行；

所述第二对接滑轨（6）和所述第二滑轨（4）同侧设置且远离所述第二滑轨（4），所述第二对接凹槽（64）的滑动方向与所述第二滑轨（4）滑动方向平行；

所述冷焊台（8）设置在所述第一机械爪（33）和第二机械爪（43）之间，所述第一凹槽（34）、第一对接凹槽（54）和所述焊接槽（9）同一轴心线设置，所述机架（1）的下方安放有用于控制的总控制器（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述冷焊机本体（7）设有用于焊接操作的焊接手柄（71），所述冷焊机本体（7）的顶端开设有可复位活动的顶板（72），所述顶板下方设有用于冷焊的冷焊模具。

4.根据权利要求1所述的一种电缆生产对接机构，其特征在于，所述冷焊台（8）的底端对称设有横档（81），两根所述横档（81）的端部均设有活动滑轨（82），所述机架（1）的顶面设有与所述活动滑轨（82）相适配的滑槽（83），所述滑槽（83）与所述凹口垂直布设；所述冷焊台（8）下方开设有通道（84），所述通道（84）的下端设有废料桶（85），所述废料桶（85）为绝缘材质。

5.一种基于权利要求2-4任意一项 所述的电缆生产对接机构的电缆连接的方法，其特征在于，步骤如下：

S1：先将两根需要冷焊的电缆取出，把其中一根电缆的一端穿上一根热缩管外包皮，控制总控制器（11）启动来控制对接机构的第一对接气缸（52）和第二对接气缸（62）启动，从而分别控制通过第一对接气缸（52）的第一对接机械爪（53）和第二对接气缸（62）的第二对接机械爪（63），分别将两根电缆夹持住，并且控制总控制器（11）对第一对接气缸（52）和第二对接气缸（62）进行微调，让第一对接凹槽（54）和第二对接凹槽（64）处于同一轴心线上，使两根电缆的端头处于同一轴心线上；

S2：总控制器（11）控制剥线机构的第一滑轨（3）和第二滑轨（4）移动，第一滑轨（3）带动第一机械爪（33）移动，而第二滑轨（4）带动第二机械爪（43）移动，控制总控制器（11）通过第一气缸（32）让第一机械爪（33）夹持住同侧的电缆的端头，并控制第二气缸（42）让第二机械爪（43）也夹持住同侧的电缆的端头，再控制总控制器（11）分别让第一机械爪（33）上设置的第一加热片（35）和第二机械爪（43）上设置的第二加热片（45）加热，控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）相对移动，分别对两个根电缆的端头进行剥皮；

S3：总控制器（11）控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）移动，且互相错开，用总控制器（11）控制第一对接机械爪（53）和第二对接机械爪（63）把两根电缆输送到机架（1）顶面设置的焊接机构处，让冷焊台（8）移动至第一机械爪（33）和第二机械爪（43）之间，且让冷焊机本体（7）设置在凹口内，两根电缆端头分别在第一机械爪（33）和第二机械爪（43）的带动下，分别通过焊接槽（9）将两根电缆限位，让第一凹槽（34）、第一对接凹槽（54）和焊接槽（9）同一轴心线设置；

S4：两根冷焊对接的电缆通过焊接槽（9）进入到冷焊机本体（7）的冷焊模具内，控制焊接手柄（71）对冷焊模具内的两根需要冷焊的电缆端头进行冷焊；电缆端头冷焊焊接好以后，用总控制器（11）控制第一气缸（32）和第二气缸（42）相对向上滑动，带动与之分别连接的第一机械爪（33）和第二机械爪（43）向上移动，把焊接好的电缆向上拉伸，两根电缆从复位活动顶板（72）拉出，再控制第一机械爪（33）和第二机械爪（43）其中一个，让其把焊接处的电缆夹持住，控制设置的相对应的加热片，加热至合适的温度对焊接处的接头进行高温加热处理；

S5：控制套设有热缩管外包皮的对接机械爪，先松开然后再调节位置，夹持住同侧的电缆且在热缩管外包皮远离焊接端头的一端，控制该对接机械爪让套设有热缩管外包皮沿着电缆焊接端头移动且直至热缩管外包皮将焊接端头完全包裹，控制其中的一个对接机械爪松开，且对热缩管外包皮加热，让热缩管外包热熔，对焊接端头进行保护。