[发明专利]肾内科用穿刺辅助装置

权利要求书

1.一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，包括：

悬架；

穿刺机构，所述穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹组件相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动；

其中，所述针夹组件包括针座及第一锁紧件，所述针座形成为沿上下方向延伸的条形，且所述针夹上沿上下方向间隔布置有多个齿部以及适于放置穿刺针的针槽，所述第一锁紧件设在所述针座上，用以将穿刺针夹紧固定；

所述第一驱动机构包括不完全齿轮、弹性件及第一驱动电机，所述不完全齿轮可枢转地设在所述载板上且与所述齿部啮合，所述弹性件设在所述载板和所述针座之间，用以提供向上的弹性作用力，所述第一驱动电机与所述不完全齿轮连接，以驱动所述不完全齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，还包括：

升降调节机构，所述升降调节机构设在所述悬架上，所述第二驱动机构设在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述第二驱动机构沿上下方向升降。

3.根据权利要求2所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，还包括：

水平转动机构，所述水平转动机构设在所述悬架上，且沿第一水平轴线可转动，所述升降调节机构设在所述水平转动机构上，以随所述水平转动机构转动。

4.根据权利要求1所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

安装座，所述安装座固定安装在所述升降调节机构上，以通过所述升降调节机构驱动所述安装座沿上下方向运动；

第一丝杆，所述第一丝杆可枢转地设在所述安装座上且沿上下方向延伸，所述丝杆的表面设有螺旋槽；

滑动座，所述滑动座沿上下方向可滑动地设在所述安装座上，且所述滑动座具有与所述第一丝杆套接的通孔，所述载板固定安装在所述滑动座上；

限位销，所述限位销安装在所述滑动座上，且所述限位销的一端伸入至所述螺旋槽中，以使所述第一丝杆旋转时所述限位销沿所述螺旋槽滑动，进而驱动所述滑动座沿所述第一丝杆运动；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述安装座上且与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆旋转。

5.根据权利要求3所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，所述升降调节机构包括：

导向座，所述导向座设在所述水平转动机构上且沿上下方向延伸；

第二丝杆，所述第二丝杆可枢转地设在所述导向座上且沿上下方向延伸；

升降座，所述升降座与所述第二丝杆螺纹套配，所述第二运动机构安装在所述升降座上；

手摇驱动组件，所述手摇驱动组件与所述第二丝杆连接，用以驱动所述第二丝杆旋转。

6.根据权利要求5所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，所述导向座的下端绕第二水平轴线可枢转，所述导向座的上端在预定角度范围内摆动，所述水平转动机构上设有第二锁紧件，用以将所述导向座可选择性地锁止固定在所需角度位置。

7.根据权利要求6所述的肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于，所述水平转动机构包括：

枢转梁，所述枢转梁绕自身轴线可枢转地设在所述悬架上且沿所述第一水平轴线延伸；

滑块，所述滑块可滑动地设在所述枢转梁上；

背板，所述背板固定在所述滑块上且随所述滑块滑动；

第三锁紧件，所述第三锁紧件设在所述悬架上，以将所述枢转梁可选择性地锁紧固定；

其中，所述背板的上端设有弧形滑孔，所述导向座的下端与所述背板的下端枢接，所述第二锁紧件穿过所述弧形滑孔与所述导向座的上端锁紧固定。