[发明专利]肾内科用穿刺辅助装置

说明书

本发明公开了一种肾内科用穿刺辅助装置，包括悬架及穿刺机构，穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹组件相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动。根据本发明提供的肾内科用穿刺辅助装置，刺入的动作是由第二驱动机构和第一驱动机构完成，操作更加稳定可靠，减少由于人工穿刺不稳定导致的重复穿刺次数较多等问题，能够准确模拟快速插入和快速拔出的穿刺动作，提高穿刺准确性和成功率。

技术领域

本发明涉及活检穿刺装置，尤其涉及一种肾内科用穿刺辅助装置。

背景技术

肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术。由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致。比如，临床表现为肾病综合征，病理可以呈现为微小病变、轻微病变、轻度系膜增生、膜性肾病、膜增生性肾炎、局灶节段硬化等多种改变，其治疗方案及病情的发展结果也差别极大。

肾穿刺过程如下：患者排尿后俯卧位于检查台上，腹部垫一直径10－15cm，长50－60cm的枕头，将肾推向背侧固定，双臂前伸，头偏向一侧。一般选右肾下级为穿刺点，无菌B超穿刺探头成像，用1－2％利多卡因局部麻醉。取10cm长心内注射针垂直从穿刺点刺入肾囊，注入少量局麻药物。将穿刺针垂直刺入达肾囊，观察肾脏上下级随呼吸移动情况，当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，令患者摒气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内2－3cm，拔出穿刺针，嘱患者正常呼吸。检查是否取到肾组织，并测量其长度，在解剖镜下观察有5个以上肾小球后，送光镜、电镜、免疫荧光。如无肾组织可重复以上步骤，一般2－3次为宜。

相关技术中，在进行穿刺操作时，都是医生手动操作完成，而穿刺过程分为多个阶段，例如穿刺针先要刺入达肾囊，当肾脏下极移到穿刺最佳的位置时，令患者摒气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内2－3cm，最后，拔出穿刺针，这些阶段的操作，需要高度依赖医生的临床操作经验，操作实施的难度大，每次操作难以达到稳定可靠实施，穿刺次数也不稳定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种肾内科用穿刺辅助装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的肾内科用穿刺辅助装置，包括：

悬架；

穿刺机构，所述穿刺机构设在所述悬架上，所述穿刺机构包括针夹、第一驱动机构、载板及第二驱动机构，所述针夹组件设在所述载板上且适于夹持穿刺针，所述第一驱动机构设在载板上且与所述针夹相连，以驱动所述针夹组件沿上下方向运动，所述载板安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在所述悬架上，以通过所述第二驱动机构驱动所述载板沿上下方向运动；

其中，所述针夹组件包括针座及第一锁紧件，所述针座形成为沿上下方向延伸的条形，且所述针夹上沿上下方向间隔布置有多个齿部以及适于放置穿刺针的针槽，所述第一锁紧件设在所述针座上，用以将穿刺针夹紧固定；

所述第一驱动机构包括不完全齿轮、弹性件及第一驱动电机，所述不完全齿轮可枢转地设在所述载板上且与所述齿部啮合，所述弹性件设在所述载板和所述针座之间，用以提供向上的弹性作用力，所述第一驱动电机与所述不完全齿轮连接，以驱动所述不完全齿轮转动。