[发明专利]物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法

权利要求书

1.物体搬移型上肢训练装置，包括底座，及设于底座上的座椅；其特征在于还包括设于所述座椅左前方的左侧运动机构、设于座椅右前方的右侧运动机构，及设于左侧运动机构与右侧运动机构之间的中间传动机构；所述左侧运动机构包括与所述底座旋转联接的左转轴，与所述左转轴固定联接的左摆动件，及设于左摆动件的左托物板；所述右侧运动机构包括与所述底座旋转联接的右转轴，与所述右转轴固定联接的右摆动件，及设于右摆动件的右托物板；还包括设有左托物板前方的左出料开关，及设于右托物板前方的右出料开关；所述中间传动机构通过机械传动，使所述左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反；所述左托物板、右托物板承托的物体为易滚动的规则球体和/或非规则球体。

2.根据权利要求1所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述中间传动机构包括与所述底座固定的中间传动座，与所述中间传动座旋转联接的中间传动轴，及与所述传动轴固定联接的中间齿轮或中间杠杆；所述中间齿轮为中间锥齿轮，同时与所述左转轴内端设有左锥齿轮、所述右转轴内端设有的右锥齿轮啮合；所述中间杠杆的两端通过设有的连杆分别与所述左摆动件、所述右摆动件铰接。

3.根据权利要求1或2所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于还包括原料箱，为二个，分别设于所述左出料开关前方的左原料箱、所述右出料开关前方的右原料箱，为一个，为中原料箱，设于所述左出料开关、所述右出料开关的前方中间；还包括位于所述左摆动件的后方且位于所述座椅左侧的左储料箱和位于所述右摆动件的后方且位于所述座椅右侧的右储料箱，所述左原料箱、右原料箱、中原料箱均设有出料管。

4.根据权利要求2所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述中间传动座还设有作用于所述中间传动轴的手旋式阻尼器，所述的手旋式阻尼器设有调节手柄，以手动调节所述中间传动轴的阻力。

5.根据权利要求1所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述左摆动件包括左扇形板，及与所述左扇形板可拆式联接的左手柄杆；所述右摆动件包括右扇形板，及与所述右扇形板可拆式联接的右手柄杆。

6.根据权利要求5所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述的左手柄杆为铰接式结构，包括与所述左扇形板联接的左固定杆，及与所述左固定杆铰接的左切换杆，所述左切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换；所述的右手柄杆为铰接式结构，包括与所述右扇形板联接的右固定杆，及与所述右固定杆铰接的右切换杆，所述右切换杆转动180度时，在上下拉状态位与水平拉状态位之间切换。

7.根据权利要求3所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述的左出料开关、右出料开关为滑动式结构或摆动式结构；

为滑动式结构时，包括与所述出料管外端滑动联接的开关滑板，作用于开关滑板的复位弹簧，所述的开关滑板设有用于通过所述物体的通孔；所述左托物板、右托物板向前靠近出料开关时，推动开关滑板移动，至所述通孔对准所述出料管，所述物体从所述通孔经过，滚动至托物板设有的托物槽内；所述左托物板、右托物板向后移动时，所述物体被所述的托物槽移动至后方，在重力作用下，下滑至储料箱内，所述开关滑板在复位弹簧的作用下复位，挡住出料管；

为摆动式结构时，包括与所述出料管外端转动联接的开关转板，设于所述开关转板上的触碰销和配重块，所述的开关转板设有用于通过所述物体的通孔；所述左托物板、右托物板向前靠近出料开关时，推动所述触碰销，带动所述开关转板转动，至所述通孔对准所述出料管，所述物体从所述通孔经过，滚动至托物板设有的托物槽内；所述左托物板、右托物板向后移动时，所述物体被所述的托物槽移动至后方，在重力作用下，下滑至储料箱内，所述开关转板在配重块的重力作用下复位，挡住出料管。

8.根据权利要求1或2所述的物体搬移型上肢训练装置，其特征在于所述物体的直径误差在正负10％以内；所述座椅下方设有滑轨，以调节所述座椅的前后位置，所述座椅设有角度可调式靠背。