[发明专利]物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法

说明书

本发明公开了一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法；物体搬移型上肢训练装置包括底座，及设于底座上的座椅；还包括左侧运动机构、右侧运动机构，及中间传动机构；左侧运动机构包括左转轴，左摆动件，及左托物板；右侧运动机构包括右转轴，右摆动件，及右托物板；还包括左出料开关，及右出料开关；中间传动机构通过机械传动，使左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反。本发明使得康复者在运动时，通过其训练的动作，实现球状物体的搬运，让康复者亲眼看见其训练所产生的物理移动，从增加共训练时的愉悦感，使其乐于训练，进而通过训练改善自己的身体状况。使训练者左右手在训练过程中，相互协同。

技术领域

本发明涉及一种身体康复训练设备，更具体地说是一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法。

背景技术

居家训练是很多人保持健康的运动方式，目前的居家训练主要以跑步训练为主，单调而乏味，另外，我国人口老龄化日趋明显，养老、助老问题是目前需要解决的热点的问题，且有一部分老人由于老年性疾病而导致中风偏瘫、运动功能障碍，康复训练是解决这一问题比较有效的手段，目前的康复器械多数是机电结合产品，安全性、操作性差。

通过检索关键词：公开(公告)日＝(19910101to 20201029)AND摘要＝(上肢and(康复or训练)and(趣味or娱乐)and(结构or设备or装置))，检索有45件中国专利文献。未发现带有趣味性和娱乐性的上肢训练装置。

因此，有必要开发出一种具有趣味性和娱乐性的上肢训练设备，特别应用于中风偏瘫等需要康复的人群，使他们乐于去训练，从而通过训练来改善他们的身体状况。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种物体搬移型上肢训练装置和设备及上肢训练方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

物体搬移型上肢训练装置，包括底座，及设于底座上的座椅；还包括设于所述座椅左前方的左侧运动机构、设于座椅右前方的右侧运动机构，及设于左侧运动机构与右侧运动机构之间的中间传动机构；所述左侧运动机构包括与所述底座旋转联接的左转轴，与所述左转轴固定联接的左摆动件，及设于左摆动件的左托物板；所述右侧运动机构包括与所述底座旋转联接的右转轴，与所述右转轴固定联接的右摆动件，及设于右摆动件的右托物板；还包括设有左托物板前方的左出料开关，及设于右托物板前方的右出料开关；所述中间传动机构通过机械传动，使所述左侧运动机构和右侧运动机构之间的运动频率相同且运动方向相反；所述左托物板、右托物板承托的物体为易滚动的规则球体和/或非规则球体。

优选地，所述中间传动机构包括与所述底座固定的中间传动座，与所述中间传动座旋转联接的中间传动轴，及与所述传动轴固定联接的中间齿轮或中间杠杆；所述中间齿轮为中间锥齿轮，同时与所述左转轴内端设有左锥齿轮、所述右转轴内端设有的右锥齿轮啮合；所述中间杠杆的两端通过设有的连杆分别与所述左摆动件、所述右摆动件铰接。

优选地，还包括原料箱，为二个，分别设于所述左出料开关前方的左原料箱、所述右出料开关前方的右原料箱，为一个，为中原料箱，设于所述左出料开关、所述右出料开关的前方中间；还包括位于所述左摆动件的后方且位于所述座椅左侧的左储料箱和位于所述右摆动件的后方且位于所述座椅右侧的右储料箱，所述左原料箱、右原料箱、中原料箱均设有出料管。

优选地，所述中间传动座还设有作用于所述中间传动轴的手旋式阻尼器，所述的手旋式阻尼器设有调节手柄，以手动调节所述中间传动轴的阻力。

优选地，所述左摆动件包括左扇形板，及与所述左扇形板可拆式联接的左手柄杆；所述右摆动件包括右扇形板，及与所述右扇形板可拆式联接的右手柄杆。