[发明专利]一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法

权利要求书

1.一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手（2）、数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）、下料料车（8）和工控机（6），所述机械手（2）、数控加工中心（5）、数控车床（3）和打码机（12）分别与工控机（6）电性连接，所述数控加工中心（5）为双工位结构，待加工的压缩机后盖（1）放置在上料料车（7）中，加工好的成品压缩机后盖（1）放置在下料料车（8）中；其特征在于：所述数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）和下料料车（8）分别与围栏（9）配合围合形成封闭的加工区域，机械手（2）定位在加工区域中，且机械手（2）能在数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）和下料料车（8）之间移动压缩机后盖（1）；所述机械手（2）前端连接有用于抓取压缩机后盖（1）的机器人手爪，机器人手爪包括连接部（21）、安装板（22）、第一手爪（23）、第二手抓（24）、第三手抓（25）和第四手抓（26），所述连接部（21）一端与机械手（2）连接，连接部（21）另一端与安装板（22）上端的中部连接，所述第一手爪（23）和第二手抓（24）分别设置在安装板（22）的同一侧面上，所述第三手抓（25）和第四手抓（26）分别设置在安装板（22）与第一手爪（23）相对的另一侧面上，且第一手爪（23）与第四手抓（26）对称设置，第二手抓与第三手抓（25）对称设置，所述第一手爪（23）、第二手抓（24）、第三手抓（25）和第四手抓（26）均为液压二爪卡盘，第一手爪（23）和第二手抓（24）结构相同，第三手抓（25）和第四手抓（26）结构相同；所述数控车床（3）侧面还设有用于将压缩机后盖（1）翻面的翻转台（4），翻转台（4）包括主体板（41）和两块定位板（42），两块定位板（42）间隔设置并与主体板（41）侧边连接，定位板（42）中部设有用于定位压缩机后盖（1）的定位销（43），压缩机后盖（1）放置于定位板（42）上并通过定位销（43）定位；机器人手爪将数控车床（3）加工完成后的后盖放置于翻转台（4）上翻面后装夹在数控加工中心（5）中进行的加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述第一手爪（23）和第二手抓（24）均包括第一盘体（201）和两个第一卡爪（202），第一盘体（201）与安装板（22）连接，两个第一卡爪（202）分别设置在第一盘体（201）上且两个第一卡爪（202）在同一轴线上，两个第一卡爪（202）的内侧面分别设有与压缩机后盖（1）轮廓一致的圆弧形槽Ⅰ（203），两个第一卡爪（202）在液压作用下可沿第一盘体（201）的径向收缩或张开；所述第三手抓（25）和第四手抓（26）均包括第二盘体（211）、两个第二卡爪（212）、压杆（214）和两个压紧组件，第二盘体（211）与安装板（22）连接，两个第二卡爪（212）分别设置在第二盘体（211）上且两个第二卡爪（212）在同一轴线上，两个第二卡爪（212）的内侧面分别设有与压缩机后盖（1）轮廓一致的圆弧形槽Ⅱ（213），两个第二卡爪（212）在液压作用下可沿第二盘体（211）的径向收缩或张开，所述压杆（214）设置在两个第二卡爪（212）之间且压杆（214）的两端分别通过压紧组件与安装板（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述压紧组件包括导向杆（217）、导向套（215）和压紧弹簧（216），所述导向套（215）位于第二盘体（211）外侧并与安装板（22）连接，所述导向杆（217）一端滑动定位在导向套（215）中，导向杆（217）另一端与压杆（214）的端部连接，压紧弹簧（216）套设在导向杆（217）外侧并位于压杆（214）和导向套（215）之间。