[发明专利]一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法

说明书

一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手、数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车、下料料车、翻转台和工控机，机械手、数控加工中心、数控车床和打码机分别与工控机电性连接；数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车与围栏围合成加工区域，机械手定位在加工区域中，且机械手能在数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车之间移动后盖；机械手前端连接有用于抓取后盖的机器人手爪；机器人手爪将数控车床加工完成后的后盖放置于翻转台上翻面后装夹在数控加工中心中进行的加工。本发明由机械手自动上料、装夹、下料，实现压缩机后盖生产加工的自动化，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本发明属于机加工技术领域，涉及一种自动化加工岛，特别涉及一种用于加工汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法。

背景技术

随着科技发展，如图1至图3所示，压缩机缸体及后盖加工都采用数控车床配合数控加工中心进行机加工，先通过数控车床对压缩机后盖1的后缸结合面11以及轴承孔12进行加工，再通过数控加工中心对压缩机后盖安装面13及安装孔14、排气口端面15及排气孔16、泄压阀座17进行加工。

然而目前机加工作业时，工件的上料、装夹、下料通常都是由人工手动操作，一个人最多可为一台数控车床和数控加工中心上下料，并且工人在工作时，全过程都是站立，同时要在数控车床和数控加工中心之间走来走去，劳动强度大，工作效率较低，降低生产节拍；另外，人工上料装夹会因个人的差异性导致压缩机后盖放到车床或加工中心卡盘的位置不一，进而导致后盖加工尺寸不一致，影响整机质量一致性，严重影响压缩机的整体性能，甚至会出现卡死现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种由机械手自动上料、装夹、下料的汽车空调压缩机后盖自动化加工岛，以实现生产加工的自动化，提高生产效率和产品质量。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手、数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车、下料料车和工控机，所述机械手、数控加工中心、数控车床和打码机分别与工控机电性连接，所述数控加工中心为双工位结构，待加工的压缩机后盖放置在上料料车中，加工好的成品压缩机后盖放置在下料料车中；所述数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车分别与围栏配合围合形成封闭的加工区域，机械手定位在加工区域中，且机械手能在数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车之间移动压缩机后盖；所述机械手前端连接有用于抓取压缩机后盖的机器人手爪，机器人手爪包括连接部、安装板、第一手爪、第二手抓、第三手抓和第四手抓，所述连接部一端与机械手连接，连接部另一端与安装板上端的中部连接，所述第一手爪和第二手抓分别设置在安装板的同一侧面上，所述第三手抓和第四手抓分别设置在安装板与第一手爪相对的另一侧面上，且第一手爪与第四手抓对称设置，第二手抓与第三手抓对称设置，所述第一手爪、第二手抓、第三手抓和第四手抓均为液压二爪卡盘，第一手爪和第二手抓结构相同，第三手抓和第四手抓结构相同；所述数控车床侧面还设有用于将压缩机后盖翻面的翻转台，翻转台包括主体板和两块定位板，两块定位板间隔设置并与主体板侧边连接，定位板中部设有用于定位压缩机后盖的定位销，压缩机后盖放置于定位板上并通过定位销定位；机器人手爪将数控车床加工完成后的后盖放置于翻转台上翻面后装夹在数控加工中心中进行的加工。

本发明的进一步技术方案是：所述第一手爪和第二手抓均包括第一盘体和两个第一卡爪，第一盘体与安装板连接，两个第一卡爪分别设置在第一盘体上且两个第一卡爪在同一轴线上，两个第一卡爪的内侧面分别设有与压缩机后盖轮廓一致的圆弧形槽Ⅰ，两个第一卡爪在液压作用下可沿第一盘体的径向收缩或张开；所述第三手抓和第四手抓均包括第二盘体、两个第二卡爪、压杆和两个压紧组件，第二盘体与安装板连接，两个第二卡爪分别设置在第二盘体上且两个第二卡爪在同一轴线上，两个第二卡爪的内侧面分别设有与压缩机后盖轮廓一致的圆弧形槽Ⅱ，两个第二卡爪在液压作用下可沿第二盘体的径向收缩或张开，所述压杆设置在两个第二卡爪之间且压杆的两端分别通过压紧组件与安装板连接。