[发明专利]具有液压倾斜系统和倾斜阻止系统的三轮或更多轮的倾斜车辆

权利要求书

1.具有三个或更多个车轮的倾斜车辆的液压倾斜系统，其包括：

成对的液压缸(10a，10b)；

连接导管(12)，其将所述成对的液压缸(10a，10b)各自的工作室彼此相连；及

三通锁定阀(14)，其沿所述连接导管(12)布置，并且可在打开位置和关闭位置间进行切换，其中，在所述打开位置上，其允许工作流体通过所述连接导管(12)在所述液压缸(10a，10b)的所述工作室之间流动，由此允许车辆倾斜；在所述关闭位置上，其阻止工作流体在所述液压缸(10a，10b)的所述工作室之间流动，由此防止车辆倾斜；所述锁定阀(14)还被配置成将全部或部分工作流体流自所述液压缸(10a，10b)中的其中一个转向辅助箱(15)；

所述液压倾斜系统还包括机动致动装置，其用于控制所述锁定阀(14)在所述打开位置和所述关闭位置间转换，所述机动致动装置包括：

电动机(16)，其与所述锁定阀(14)可操作地连接以控制所述锁定阀(14)在所述打开位置和所述关闭位置间转换；

电子控制单元(ECU)，其被设置成根据预定控制逻辑驱动所述电动机(16)；及

控制构件(20)，其可由驾驶者操作以向所述电子控制单元(ECU)发送指示驾驶者允许或阻止车辆倾斜的意图的控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)还被设置成：在接收到由驾驶者通过所述控制构件(20)提供的控制信号时，检查车辆的预定运行参数；并基于所述检查，驱动所述电动机(16)以使所述锁定阀(14)自所述打开位置移至所述关闭位置，或者自所述关闭位置移至所述打开位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)被设置成：在车辆行驶时，当车辆的速度(v)大于给定的第一阈值时，阻止所述锁定阀(14)自所述打开位置移至所述关闭位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)被设置成：当车辆从初始静止状态开始移动时，一旦车辆的速度(v)高于给定的第二阈值，则使锁定阀(14)自所述关闭位置移至所述打开位置。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)被设置成：当车辆从初始静止状态开始移动时，一旦克服了给定的加速器开度(α)，则使所述锁定阀(14)从所述关闭位置移至所述打开位置。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)被设置成当车辆的驻车制动器处于激活状态时，阻止所述锁定阀(14)自所述关闭位置移至所述打开位置。

7.根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述电子控制单元(ECU)被配置成命令所述锁定阀(14)以使得工作流体自所述液压缸(10a，10b)(部分地或全部地)流至所述辅助箱(15)的方式进行切换。

8.根据前述任一权利要求所述的系统，其中，所述机动致动装置还包括成对的控制电缆(18)，所述电动机(16)借由所述控制电缆(18)作用于所述锁定阀(14)的闭合件，以使所述锁定阀(14)在所述打开位置和所述关闭位置间转换。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中，所述电动机(16)直接联接至所述锁定阀(14)的闭合件，以使所述锁定阀(14)在所述打开位置和所述关闭位置间转换，其中，没有控制电缆插在所述电动机(16)和所述闭合件之间。