[发明专利]具有液压倾斜系统和倾斜阻止系统的三轮或更多轮的倾斜车辆

说明书

摆动系统包括成对的液压缸(10a,10b)、将液压缸(10a,10b)各自的工作室彼此连接的连接导管(12)及沿连接导管(12)布置并可在打开位置和关闭位置间切换的锁定阀(14)，其中，在打开位置上，锁定阀(14)允许工作流体通过连接导管(12)在液压缸(10a,10b)之间流动，由此允许车辆倾斜；在关闭位置上，锁定阀(14)阻止工作流体在液压缸(10a,10b)之间流动，由此防止车辆摆动。该摆动系统还包括机动致动装置，其具有可操作地连接至锁定阀(14)以命令其在打开位置和关闭位置间切换的电动机(16)、适于根据预定控制逻辑驱动电动机(16)的电子控制单元(ECU)及可由驾驶者操作以向电子控制单元(ECU)提供指示驾驶者要阻止或解除阻止车辆摆动的意愿的控制信号。

技术领域

本发明总体上涉及一种具有三个或更多个车轮的倾斜车辆，即，包括在前部并排设置的成对的车轮以及在后部并排设置的可能的另外的成对车轮的车辆，还涉及一种设计用于允许车辆以类似于传统摩托车的方式倾斜的倾斜系统，特别是在转弯时。

更具体地，本发明涉及一种具有液压倾斜系统的三轮或更多轮的倾斜车辆；更确切地说，涉及一种倾斜系统，其对于每对摆动车轮包括成对的液压缸，其中，每个液压缸与相应的车轮相关联，每对液压缸相应的工作室借由相应的连接导管相连，以允许工作流体(通常为油)自一个工作室通向另一个工作室。对于三轮倾斜车辆(两个前轮和一个后轮)，将仅设置与两个前轮相关联的一对液压缸，这对液压缸借由连接导管彼此相连；而对于四轮倾斜车辆(两个前轮和两个后轮)，则将设置两对液压缸，一对位于车辆前部，另一对位于车辆后部，并且每对中的液压缸将通过相应的连接导管彼此相连。

这种类型的车辆例如是由申请人销售的四轮车辆Qooder和三轮车辆QV3。

背景技术

在配备有液压倾斜系统或上述特定类型的三轮或更多轮的倾斜车辆中，已知在停车时使用可由驾驶者启动的锁定系统来阻止车辆倾斜，由此可让车辆保持在稳定的停车位置上，而无需像摩托车那样使用经典的支架。

这种已知的锁定系统包括锁定阀，该锁定阀沿着将液压缸彼此连接的连接导管布置，并且可在打开位置和关闭位置间进行切换，其中，在该打开位置上，其允许工作流体通过连接导管在一个液压缸与另一个液压缸之间流动；在该关闭位置上，其阻止工作流体流过连接导管；所述锁定系统还包括控制构件，驾驶者可通过该控制构件手动地将锁定阀由打开位置移至关闭位置，或由关闭位置移至打开位置。

附图中的图1和图2示出了这种锁定系统的一个示例，其分别示出了自由倾斜状态和锁定倾斜状态。在这两个图中，10a和10b表示倾斜车辆的液压倾斜系统的两个液压缸，其分别位于右侧和左侧；12表示使两个液压缸10a和10b各自的工作室(在该示例中为上工作室)彼此流体连通的连接导管；14表示沿连接导管12布置允许或阻止工作流体沿该导管流动的闭塞阀。

在该示例中，用16表示的控制构件由操纵杆形成，该操纵杆通过成对的控制电缆18控制锁定阀14在前述打开位置和关闭位置间的运动。特别地，在操纵杆16位于抬高的位置上时(如图1所示)，锁定阀14处于打开位置，在该位置上，其允许工作流体沿着连接导管12流动，由此允许车辆倾斜；而在操纵杆16位于降低的位置上时(如图2所示)，锁定阀14处于关闭位置，在该位置上，其阻止工作流体沿连接导管12流动，由此可防止车辆倾斜。当驾驶者想要停车时，他/她必须要做的是将操纵杆16移动至降低的位置上，以阻止车辆摆动，从而将车辆稳固地保持在停车位置上。

然而，这种已知的锁定系统的缺点是仅可用于长时间的停车，不适于短暂的停车，例如，在等交通信号灯时，驾驶者必须要将脚放在地上来保持车辆稳固。

由EP 3 434 570 A1可知车辆倾斜控制系统的另一示例。该系统也包括通过导管连接的成对的液压缸，并且在该导管上设置有锁定阀，该锁定阀可在打开位置和关闭位置间进行切换，在该打开位置上，允许流体在这两个液压缸间流动(以允许车辆倾斜)；在该关闭位置上，阻止流体在这两个液压缸间流通(以防止车辆倾斜)。