[发明专利]一种像控点布控和测量方法及系统

权利要求书

1.一种像控点布控和测量方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

建立移动测量设备和RTK设备通讯连接；

移动测量设备从所述RTK设备获取实时RTK数据；

移动测量设备获取自身加速度传感器数据；

根据加速度传感器数据变化保存当前的RTK数据，用于确定当前像控点RTK数据；

检验像控点的布控成果，若满足要求则上传布控成果。

2.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，所述移动测量设备内设有加速度传感器，进一步获取加速度传感器数据，设置加速度阈值阈值，若当前获取的加速度传感器数据大于预设的所述加速度阈值，则采集并保存当前位置的RTK数据。

3.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，所述加速度传感器数据包括基于移动测量设备正面在空间上x，y，z三个方向上的加速度，分别设置x，y，z三个方向上的加速度阈值，若测量至少一个方向上的加速度大于所述加速度阈值，则保存所述移动测量设备当前位置的RTK数据。

4.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，当所述移动测量设备获取RTK数据后，计算所述RTK数据对应的GPS卫星数，进一步判断所述RTK数据是否有固定解，若存在固定解，则保存所述RTK数据和固定解。

5.根据权利要求4所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，间隔固定时间获取满足卫星数和固定解条件的同一像控点RTK数据，采集所述同一像控点多次RTK数据，计算并输出RTK数据的平均值。

6.根据权利要求5所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，计算所述像控点RTK数据平均值后，采用文字转语音技术语音输出像控点RTK数据平均值。

7.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，所述布控和测量方法还包对像控点进行标注，所述标注的方法包括如下步骤：

采用应用上的智能相机界面的十字架对准所述像控点；

获取所述像控点信息，所述像控点信息包括像控点的坐标、像控点相对于拍摄者角度信息和方向信息；

获取拍摄者身份信息和拍摄的时间；

将所述像控点信息、拍摄者身份信息和拍摄时间上传并可视化显示于地图上。

8.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，检验所述像控点的布控成果方法包括如下步骤：

根据地形类型预设检验半径；

在每一像控点自动生成以所述像控点为中心，以预设检验半径为半径的检验圆；

将每一像控点生成的检验圆进行合并，并将合并后的图形和测量区域进行压盖；

判断测量区域是否存在镂空区域，若存在则增加布控点，若不存在则判断检验成功；

将检验成功的布控成果上传。

9.根据权利要求1所述的一种像控点布控和测量方法，其特征在于，建立RTK数据连接的响应页面，获取所述移动测量设备和RTK设备的连接状态，若判断连接成功，则自动跳转至所述响应页面。

10.一种像控点布控和测量系统，所述系统采用权利要求1-10中任意一项所述的一种像控点布控和测量方法，包括：

用户模块，用于用户注册、登录、授权处理；

任务模块，用于新建布控和测量任务、导入布控和测量数据以及将布控和测量数据进行展示；

智能布控模块，用于像控点布控和像控点的展示；

智能测绘模块，用于执行RTK测量和对RTK数据进行语音输出；

标注模块，用于获取并展示像控点坐标、智能相机相对于像控点的角度数据、拍摄人身份信息和拍摄时间；

成果共享模块，用于对布控点的布控成果进行检验、将检验成功的布控成果打包并发送给云端或上位机。