[发明专利]一种像控点布控和测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立移动测量设备和RTK设备通讯连接；移动测量设备从所述RTK设备获取实时RTK数据；移动测量设备获取自身加速度传感器数据；根据加速度传感器数据变化保存当前的RTK数据，用于确定当前像控点RTK数据；检验像控点的布控成果，若满足要求则上传布控成果，所述移动测量设备和所述RTK设备建立蓝牙通讯连接，所述方法及系统可采用包括但不仅限于手机等移动测量设备完成像控点布控和测量，并且采用RTK技术实现精准的布控和测量。

发明领域

本发明涉及测量领域，特别涉及一种像控点布控和测量方法及系统。

背景技术

目前随着无人机的发展，将无人机应用到三调基础测绘、举证、核查、监管等工作中具有非常广泛的用途，现有像控点的布控基于专业测控设备进行，比如传统的测绘需要全站仪、经纬仪、水准仪秒表等多个装置协同操作，传统的测绘效率较低,多种仪器的协同操作不够便利。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法及系统可采用包括但不仅限于手机等移动测量设备完成像控点布控和测量，并且采用RTK技术实现精准的布控和测量。

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述系统内设有加速度传感器，通过获取自身的加速度传感器的数据，并识别自身的运动状态，可采用包括但不仅限于摇一摇的方式获取RTK数据，可实现快速便捷地获取并保存像控点的RTK数据。

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法和系统采用5G对获取的像控点数据进行上传，在移动状态下进行实测的像控点数据将更加准确。

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法和系统可对像控点进行快速标注，并在对像控点拍摄后直接获取并显示像控点照片的四要素，所述照片四要素包括拍摄人员、拍摄时间、像控点相对于拍摄者角度和像控点坐标。

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法和系统中，移动测量设备和RTK设备之间采用蓝牙连接，并在建立蓝牙连接信道后自动转跳至RTK连接页面，从而使得所述方法更加便捷。

本发明其中一个发明目的在于提供一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法和系统在完成像点布控后对布控的像点进行验证，通过验证后才能上传云端保存。

为了实现至少一个发明目的，本发明进一步提供了一种像控点布控和测量方法，所述方法包括如下步骤：

建立移动测量设备和RTK设备通讯连接；

移动测量设备从所述RTK设备获取实时RTK数据；

移动测量设备获取自身加速度传感器数据；

根据加速度传感器数据变化保存当前的RTK数据，用于确定当前像控点RTK数据；

检验像控点的布控成果，若满足要求则上传布控成果。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述移动测量设备内设有加速度传感器，进一步获取加速度传感器数据，设置加速度阈值阈值，若当前获取的加速度传感器数据大于预设的所述加速度阈值，则采集并保存当前位置的RTK数据。

根据本发明另一个较佳实施例，所述加速度传感器数据包括基于移动测量设备正面在空间上x，y，z三个方向上的加速度，分别设置x，y，z三个方向上的加速度阈值，若测量获取至少一个方向上的加速度大于所述加速度阈值，则保存所述移动测量设备当前位置的RTK数据。

根据本发明另一个较佳实施例，当所述移动测量设备获取RTK数据后，计算所述RTK数据对应的GPS卫星数，进一步判断所述RTK数据是否有固定解，若存在固定解，则保存所述RTK数据和固定解。