[发明专利]一种自行走隧道养护作业车

权利要求书

1.一种自行走隧道养护作业车，其特征在于包括汽车二类底盘（1）、副车架（2）、自行走装置（3）和作业装置（4），所述副车架（2）连接于汽车二类底盘（1）上，所述自行走装置（3）包括固定于副车架（2）底部的四个支腿（31），支腿（31）下面通过油缸连接活动腿（32），活动腿（32）底部安装行走轮（33）；所述作业装置（4）为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，所述作业装置（4）底部通过第一回转机构（5）与副车架（2）连接；

所述作业装置包括伸缩臂（41），所述伸缩臂（41）包括基本臂（411）和展开臂（412），所述基本臂（411）与展开臂（412）滑动连接，所述第一回转机构（5）设置于基本臂（411）底部，所述多个作业平台设置于展开臂（412）上；

所述展开臂（412）的自由端固定连接能够在竖直方向展开的变幅作业机构（44），自由端内侧通过第二回转机构（45）转动连接第一作业平台（43）的一端，所述第二回转机构（45）能够使第一作业平台（43）在水平方向展开，所述变幅作业机构（44）包含若干个作业平台，在展开时呈阶梯状分布；

所述变幅作业机构（44）包括变幅主臂（441），所述变幅主臂（441）的一端铰接有连接台（443），另一端安装有第三作业平台（444），中间平行间隔安装若干个第二作业平台（445），所述连接台（443）顶部安装有固定作业平台（446），底部固定于展开臂（412）上，变幅主臂（441）与连接台（443）之间设有变幅油缸（448）用来举升变幅主臂（441），所述第三作业平台（444）、第二作业平台（445）和固定作业平台（446）在变幅主臂（441）举升时由上至下呈阶梯状分布。

2.根据权利要求1所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述副车架（2）的宽度不超过汽车二类底盘（1）的车体，所述第一回转机构（5）设置于副车架（2）中心位置，第一回转机构（5）的回转角度范围为±90度。

3.根据权利要求1所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述基本臂（411）的一端连接配重块（42）。

4.根据权利要求3所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述第一回转机构（5）的中心到配重块（42）外边缘的距离不超过副车架（2）宽度的1/2。

5.根据权利要求3所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述第二回转机构（45）的回转角度范围为±90度，收起状态下所述第一作业平台（43）和变幅作业机构（44）长度方向与伸缩臂（41）同向设置。

6.根据权利要求5所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述第一作业平台（43）上还设有活动扶梯（433）和固定爬梯（434）。

7.根据权利要求1所述的自行走隧道养护作业车，其特征在于，所述变幅主臂（441）两侧与其平行设置两条连杆（442），连杆（442）的两端分别连接第三作业平台（444）和连接台（443），所述连接台（443）、第二作业平台（445）和第三作业平台（444）均通过安装座（447）与变幅主臂（441）和连杆（442）铰接。