[发明专利]一种自行走隧道养护作业车

说明书

本发明公开了一种自行走隧道养护作业车，包括汽车二类底盘、副车架、自行走装置和作业装置，所述副车架连接于汽车二类底盘上，所述自行走装置包括固定于副车架底部的四个支腿，支腿下面通过油缸连接活动腿，活动腿底部安装行走轮；所述作业装置为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，该养护车可以实现在施工作业时低速行走且行走速度可控，解决了目前隧道养护作业时存在的高度幅度不可调节、点对点作业，作业斗承载能力低、作业时不能行走、作业时占道以及作业效率低、安全性低等一系列问题。

技术领域

本发明涉及一种自行走隧道养护作业车，属于隧道养护技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，公路隧道数量越来越多，甚至隧道增长率高于高速公路本身增长率。隧道受地质条件、设计和施工技术条件的限制，存在很多问题。从已建成的公路隧道看，渗漏水，衬砌开裂，拱背空洞，衬砌厚度不够，混泥土强度劣化等现象较为严重。目前有些公路隧道处于病害发育的亚健康状态，很多隧道已经进入到养护维修期。常见隧道养护的内容包括：土建工程检修（衬砌开裂、渗漏水等）；照明、通风、监控设备检修；机电、消防救援设施检修等。目前我国很多隧道已经进入到养护维修期。

目前隧道养护作业时2米以下的高度，不借助作业平台，但是2米以上位置不借助作业平台根本无法实现，隧道施工人员主要是靠在地面搭脚手架、货车尾部搭载临时脚手架和使用普通高空作业车三种方式来实现，把施工作业人员从地面运送到高处隧道面。搭脚手架的方法高度固定，不可调节；货车尾部脚手架与车厢连接不稳，车辆行走时脚手架晃动剧烈，作业人员安全性没有保障，作业效率低。普通高空作业车作业斗小、承载能力小，只能实现点对点检测，不能一边行走一遍作业，作业效率低；另一方面，作业时臂架结构旋转超出车身宽度占用两个车道，影响车辆通行。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自行走隧道养护作业车，带有自行走功能，可以实现在施工作业时低速行走且行走速度可控，解决了目前隧道养护作业时存在的高度幅度不可调节、点对点作业，作业斗承载能力低、作业时不能行走、作业时占道以及作业效率低、安全性低等一系列问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种自行走隧道养护作业车，包括汽车二类底盘、副车架、自行走装置和作业装置，所述副车架连接于汽车二类底盘上，所述自行走装置包括固定于副车架底部的四个支腿，支腿下面通过油缸连接活动腿，活动腿底部安装行走轮；所述作业装置为多平台可折叠作业装置，包括能够在水平方向和竖直方向展开的多个作业平台，所述多个作业平台展开状态能够覆盖四分之一圆弧面，所述作业装置底部通过第一回转机构与副车架连接。

本发明所述自行走装置可以由分动箱驱动底盘，进而通过连接于底盘的副车架带动自行走装置行走；也可以在行走轮内安装马达和轮边减速机，行走轮作为主动轮带动副车架行走。上述两种驱动方式所涉及的分动箱和轮边减速机等机构的具体结构和连接方式均可参考或直接采用现有技术，本发明不在赘述。在养护作业时，通过油缸将活动腿伸出，行走轮撑地，对上装实现刚性支撑，并在驱动机构的作用下与底盘轮胎一起实现作业状态低速行走，实现一边作业一边行走，行走时隧道养护作业装置可以扫过半个圆弧隧道面，大大提高施工作业效率。

进一步的，所述副车架的宽度不超过汽车二类底盘的车体，副车架是作业装置同汽车二类底盘之间的过度装置，增加上装的刚性，使作业时作业平台更加平稳；汽车二类底盘是隧道养护作业装置的的载体；所述第一回转机构设置于副车架中心位置，第一回转机构的回转角度范围为±90度，使作业装置可以双侧作业，解决了单向车道高速公路上不能掉头的问题。