[发明专利]液体定量抽取的控制方法、装置及炒菜机

权利要求书

1.一种液体定量抽取的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取目标液体的总量信息，其中，所述总量信息包括目标液体的液体总重量以及所需目标液体的目标重量；

控制液料抽取装置工作预设时间抽取所述目标液体；

获取剩余所述目标液体的实际重量，并计算所述液体总重量与所述实际重量之间的重量差值；

判断所述重量差值与所述目标重量是否符合预设的重量条件；

当判断为否时，控制所述液料抽取装置工作预设时间，直至所述重量差值与所述目标重量符合所述重量条件。

2.如权利要求1所述的液体定量抽取的控制方法，其特征在于，所述当判断为否时，控制所述液料抽取装置工作预设时间，直至所述重量差值与所述目标重量符合所述重量条件的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

根据所述目标重量以及所述液料抽取装置的额定抽料速率进行计算生成抽料时间；

获取所述液料抽取装置工作所述抽料时间后所述目标液体的液料实际重量；

判断所述液料实际重量和所述目标重量是否符合预设的空管判断规则；

当判断为是时，将预设的空管警报信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

3.如权利要求1所述的液体定量抽取的控制方法，其特征在于，所述控制液料抽取装置工作预设时间抽取所述目标液体时，还记录所述液料抽取装置的工作次数；所述当判断为否时，控制所述液料抽取装置工作预设时间的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

判断所述工作次数是否达到预设的次数阈值；

当判断为是时，生成液体总量异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

4.如权利要求1所述的液体定量抽取的控制方法，其特征在于，所述控制液料抽取装置工作预设时间抽取所述目标液体的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

获取所述目标液体的分类信息；

在预设的液体抽料数据库中查找与所述分类信息相对应的目标时间作为所述预设时间。

5.如权利要求4所述的液体定量抽取的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标液体的分类信息的步骤包括以下步骤：

控制射频模块向RFID标签辐射预设的无线射频信号，其中，所述RFID标签存储有所述目标液体的分类信息；

获取所述RFID标签接收所述无线射频信号后反馈的所述分类信息。

6.一种液体定量抽取的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

总量信息获取单元，用于获取目标液体的总量信息，其中，所述总量信息包括目标液体的液体总重量以及所需目标液体的目标重量；

抽料控制单元，用于控制液料抽取装置工作预设时间抽取所述目标液体；

计量单元，用于获取剩余所述目标液体的实际重量，并计算所述液体总重量与所述实际重量之间的重量差值；

重量判断单元，用于判断所述重量差值与所述目标重量是否符合预设的重量条件；

轮询控制单元，用于当判断为否时，控制所述液料抽取装置工作预设时间，直至所述重量差值与所述目标重量符合所述重量条件。

7.如权利要求6所述的液体定量抽取的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

时间计算单元，用于根据所述目标重量以及所述液料抽取装置的额定抽料速率进行计算生成抽料时间；

实际重量获取单元，用于获取所述液料抽取装置工作所述抽料时间所述目标液体的液料实际重量；

空管判断单元，用于判断所述液料实际重量和所述目标重量是否符合预设的空管判断规则；

空管处理单元，用于当空管判断单元判断为是时，将预设的空管警报信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。

8.如权利要求6所述的液体定量抽取的控制装置，其特征在于，所述抽料控制单元还用于记录所述液料抽取装置的工作次数，所述装置还包括：

次数判断单元，用于判断所述工作次数是否达到预设的次数阈值；

液体异常处理单元，用于当次数判断单元判断为是时，生成液体总量异常信息发送至上位机和/或上传至云端服务器。