[发明专利]液体定量抽取的控制方法、装置及炒菜机

说明书

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种液体定量抽取的控制方法、装置及炒菜机，方法包括：获取目标液体的总量信息，其中，总量信息包括目标液体的液体总重量以及所需目标液体的目标重量；控制液料抽取装置工作预设时间抽取目标液体；获取剩余目标液体的实际重量，并计算实际重量与液体总重量之间的重量差值；判断重量差值与目标重量是否符合预设的总量条件；当判断为否时，控制液料抽取装置工作预设时间，直至重量差值与目标重量符合比对条件。本申请控制液料抽取装置工作预设时间分次抽取目标液体，直至目标液体的抽取量和目标重量符合预设的重量条件，避免因空管而使抽取的液体量不足的情况，提高液体抽取准确率。

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种液体定量抽取的控制方法、装置及炒菜机。

背景技术

随着社会经济和科学技术的飞速发展，居民的生活水平不断提高，对于生活智能化的追求也越来越高，智能炒菜机作为现代家庭必备的生活电器之一，也逐步朝着多功能智能化的方向发展。如今的炒菜机不仅能实现炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等功能，还集合了自动翻炒、自动清洗和远程操控等功能，实现了炒菜机的自动烹饪。而智能炒菜机在炒菜过程中的液体投料也是自动实现的，包括向菜品中定量投放酱油、耗油或者清水等，以使炒出来的菜品鲜美可口。

现有的炒菜机进行液体投料，一般采用一个水泵抽取液体调味料进行定量投放。根据水泵抽取液体调料的流量，可以计算出该液体调料需要抽取多长时间。但在实际运用的过程中，由于水泵进出口连接的管道以及料瓶之间的位置密封性不好，导致管道通路里面漏气，管道里会存在一段没有液体的空管，由于空气比重比液体轻，空气会自动往上走，于是在靠近水泵的进液口的位置处出现液体空管，根据所需液体调料的抽取时间控制水泵抽取液体调料，会使得抽取的液体量不足，导致调料投料量不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种液体定量抽取的控制方法，旨在解决炒菜机抽取液体不准确的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种液体定量抽取的控制方法，方法包括如下步骤：

获取目标液体的总量信息，其中，总量信息包括目标液体的液体总重量以及所需目标液体的目标重量；

控制液料抽取装置工作预设时间抽取目标液体；

获取剩余目标液体的实际重量，并计算实际重量与液体总重量之间的重量差值；

判断重量差值与目标重量是否符合预设的总量条件；

当判断为否时，控制液料抽取装置工作预设时间，直至重量差值与目标重量符合比对条件。

第二方面，本申请还提供一种液体抽取控制装置，装置包括：

总量信息获取单元，用于获取目标液体的总量信息，其中，总量信息包括目标液体的液体总重量以及所需目标液体的目标重量；

抽料控制单元，用于控制液料抽取装置工作预设时间抽取目标液体；

计量单元，用于获取剩余目标液体的第一实际重量，并计算第一实际重量与液体总重量之间的重量差值；

重量判断单元，用于判断重量差值与目标重量是否符合预设的总量条件；

轮询控制单元，用于当判断为否时，控制液料抽取装置工作预设时间，直至重量差值与目标重量符合比对条件。

第三方面，本申请还提供一种炒菜机，炒菜机包括如上述的液体定量抽取的控制装置。